聚焦「視聽觸感官」協同配合的具身精細操縱，人大胡迪團隊領銜探索機器人模態時變性挑戰

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原標題：聚焦「視聽觸感官」協同配合的具身精細操縱，人大胡迪團隊領銜探索機器人模態時變性挑戰
關鍵字：階段,任務,傳感器,動態,分數
文章來源：機器之心
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引言：在機器人操縱物體的過程中，不同傳感器數據攜帶的噪聲會對預測控制造成怎樣的影響？中國人民大學高瓴人工智能學院 GeWu 實驗室、朝聞道機器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模態時變性”（Modality Temporality）現象，通過捕捉并刻畫各個模態質量隨物體操縱過程的變化，提升不同信息在具身多模態交互的感知質量，可顯著改善精細物體操縱的表現。論文已被 CoRL2024 接收并選為 Oral Presentation。人類在與環境互動時展現出了令人驚嘆的感官協調能力。

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