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原標題：Meta最新觸覺機械手登Science子刊封面，操作未知物體精度最高提升94%
關鍵字：觸覺,物體,視覺,姿態,深度
文章來源：量子位
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內容摘要：

奇月 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI現在，隨便丟給機械手一個陌生物體，它都可以像人類一樣輕松拿捏了——
除了蘋果，罐頭、樂高積木、大象、骰子，都不在話下：
這就是來自Meta FAIR團隊最新的NeuralFeels技術，通過融合觸覺和視覺，機械手可以更精確地操作未知物體，精度最高提升了94%！
這項研究還登上了Science Robotics的封面，團隊同時也公開了包含70個實驗的新測試基準FeelSight。
如何讓機械手精確操作未知物體？讓機械手拿取常見的魔方、水果等早已是基操，但如何讓機器人更好地操作未知物體一直是一個研究難題。
一個重要原因是目前的機械手訓練都太過于依靠視覺，并且僅限于操作已知的先驗物體，而現實中很多時候物體都會受到視覺遮擋，導致訓練往往進步緩慢。
對此，團隊研發出一種名為NeuralFeels的創新技術，為機器人在復雜環境中的物體感知與操作帶來了新的突破。
這究竟是怎么做到的呢？讓我們來一起看一下技術細節——
融合了觸覺的多模態感知NeuralFeels技術的創新之處在于結合了視覺和觸覺，通過多模態融合的方式，讓機器手能夠對未知物體持續進行

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