
1X與英偉達聯合推進世界模型挑戰賽
近日,人形機器人公司1X宣布了其世界模型挑戰賽的第二階段——Sampling,同時推出了與英偉達合作的新工具Cosmos視頻分詞器。這一系列舉措旨在推動AI時代機器人訓練的進步,通過高質量數據構建更加智能的虛擬世界。
挑戰賽背景
1X于去年獲得OpenAI領投的2350萬美元融資,并在今年完成了1億美元的B輪融資,成為OpenAI投資的首家硬件公司。其核心理念是利用世界模型來解決通用仿真和評估問題,提升機器人的安全性與可靠性。
挑戰賽的兩大階段
世界模型挑戰賽分為兩個階段:第一個挑戰Compression,目標是在多樣化的機器人數據集上盡量減少訓練損失,獎金為10000美元;而第二個挑戰Sampling則側重于通過預測下一幀來生成連貫的視頻延續,同樣設有10000美元的獎勵。參賽者需探索多種預測方法,如GAN和Diffusion Models。
Cosmos視頻分詞器的應用
在挑戰賽中,1X還與英偉達的World Models團隊合作,利用Cosmos視頻分詞器對視頻序列進行處理。Cosmos提供了高壓縮率和高重建質量,幫助訓練大規模生成模型。此外,該分詞器使用復雜的編碼-解碼結構,通過因果卷積塊處理時空信息,有效捕獲長期依賴關系。
世界模型的優勢
1X的世界模型能夠根據不同動作命令生成多種結果,尤其在模擬對象交互時表現出色。通過對機器人在家庭和辦公室環境中的數據進行訓練,世界模型可以生成合理的視頻,幫助機器人更好地理解復雜環境中的任務。
總結
1X和英偉達的合作揭示了未來機器人訓練的新方向,通過世界模型和高效的數據處理工具,機器人將能在不斷變化的環境中實現更高的智能和適應能力。這一系列挑戰和工具的發展將推動整個行業的進步,為智能機器人的普及奠定基礎。
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文章來源:新智元
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作者簡介:智能+中國主平臺,致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展,關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響,領航中國新智能時代。

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