30多位機器人和具身智能行業(yè)大拿中關村圍爐談話。

原標題：誰困住了具身智能？16位人形機器人高管激辯，戳破行業(yè)
文章來源：智東西
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中關村仿生機器人大會回顧

2024年中關村仿生機器人大會于11月27日在北京海淀舉行，聚集了30多位機器人和具身智能領域的專家與企業(yè)家，共同探討人形機器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘與未來發(fā)展。會議上，專家們分享了數(shù)據(jù)集建設、系統(tǒng)設計、AI Agent、靈巧手操作等多方面的見解。

1. 人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢

優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人熊友軍分析了人形機器人技術的三大趨勢：規(guī)劃與控制技術逐漸向深度學習轉變；高質量數(shù)據(jù)集成為行業(yè)核心壁壘；具身智能的新范式為“大腦+小腦”的結合。

2. 數(shù)據(jù)質量與獲取挑戰(zhàn)

銀河通用創(chuàng)始人王鶴指出，當前機器人研發(fā)中高質量數(shù)據(jù)集仍然匱乏，機器人訓練需要高質量的三維數(shù)據(jù)，以提升對復雜幾何信息的理解。

3. AGI與統(tǒng)一模型

宇樹科技的王興興認為，具身智能是通往AGI的捷徑，強調需要統(tǒng)一模型以解決多模態(tài)問題，提升機器人的適應性和操作效率。

4. 世界模型與泛化能力

星動紀元的陳建宇提到，未來世界模型與zero-shot泛化能力將提升機器人對未知任務的處理能力，并通過協(xié)同學習優(yōu)化數(shù)據(jù)質量。

5. 具身智能生態(tài)系統(tǒng)

加速進化創(chuàng)始人程昊預測未來將構建龐大的AI Agent生態(tài)系統(tǒng)，預計包含上萬個Agent和數(shù)百萬開發(fā)者，推動具身智能的廣泛應用。

6. 類器官與機器人結合

哈工大的高會軍探討了類器官與腦機接口的結合，認為未來的技術將推動自然智能與人工智能的融合。

7. 人形機器人與靈巧手

與會專家普遍認為，靈巧手的技術突破是人形機器人發(fā)展的關鍵，當前面臨的數(shù)據(jù)質量、成本和續(xù)航等多重挑戰(zhàn)。

8. 未來展望與結論

在圓桌討論中，專家們一致認為，數(shù)據(jù)量和質量的不足是制約機器人的主要障礙，而芯片算力的限制也影響了技術的廣泛應用。未來，推動高質量數(shù)據(jù)集建設和解決算力問題將是行業(yè)發(fā)展的關鍵。

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作者簡介：智能產(chǎn)業(yè)新媒體！智東西專注報道人工智能主導的前沿技術發(fā)展，和技術應用帶來的千行百業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。聚焦智能變革，服務產(chǎn)業(yè)升級。