30多位機器人和具身智能行業大拿中關村圍爐談話。

原標題：誰困住了具身智能？16位人形機器人高管激辯，戳破行業
文章來源：智東西
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中關村仿生機器人大會回顧

2024年中關村仿生機器人大會于11月27日在北京海淀舉行，聚集了30多位機器人和具身智能領域的專家與企業家，共同探討人形機器人產業的核心壁壘與未來發展。會議上，專家們分享了數據集建設、系統設計、AI Agent、靈巧手操作等多方面的見解。

1. 人形機器人產業趨勢

優必選聯合創始人熊友軍分析了人形機器人技術的三大趨勢：規劃與控制技術逐漸向深度學習轉變；高質量數據集成為行業核心壁壘；具身智能的新范式為“大腦+小腦”的結合。

2. 數據質量與獲取挑戰

銀河通用創始人王鶴指出，當前機器人研發中高質量數據集仍然匱乏，機器人訓練需要高質量的三維數據，以提升對復雜幾何信息的理解。

3. AGI與統一模型

宇樹科技的王興興認為，具身智能是通往AGI的捷徑，強調需要統一模型以解決多模態問題，提升機器人的適應性和操作效率。

4. 世界模型與泛化能力

星動紀元的陳建宇提到，未來世界模型與zero-shot泛化能力將提升機器人對未知任務的處理能力，并通過協同學習優化數據質量。

5. 具身智能生態系統

加速進化創始人程昊預測未來將構建龐大的AI Agent生態系統，預計包含上萬個Agent和數百萬開發者，推動具身智能的廣泛應用。

6. 類器官與機器人結合

哈工大的高會軍探討了類器官與腦機接口的結合，認為未來的技術將推動自然智能與人工智能的融合。

7. 人形機器人與靈巧手

與會專家普遍認為，靈巧手的技術突破是人形機器人發展的關鍵，當前面臨的數據質量、成本和續航等多重挑戰。

8. 未來展望與結論

在圓桌討論中，專家們一致認為，數據量和質量的不足是制約機器人的主要障礙，而芯片算力的限制也影響了技術的廣泛應用。未來，推動高質量數據集建設和解決算力問題將是行業發展的關鍵。

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