耗費 2 年多時間，海內外近20家機構參與了內部測試。

原標題：歷時2年，華人團隊力作，震撼開源生成式物理引擎Genesis，可模擬世界萬物
文章來源：機器之心
內容字數：7474字

生成式物理引擎Genesis的發布

在生成式大模型的時代，CMU聯合20多所研究實驗室推出了名為Genesis的生成式物理引擎。經過兩年多的努力，Genesis能夠生成4D動態世界，為通用機器人和物理AI應用提供了強大的支持。

Genesis的主要特性

1. **易于安裝與友好的API設計**：Genesis的安裝過程簡單，API設計用戶友好，易于開發者使用。

2. **超快的模擬速度**：Genesis是全球最快的物理引擎，模擬速度比現有GPU加速機器人模擬器快10到80倍，不影響準確性和保真度。

3. **可微分性**：Genesis考慮了與可微分模擬的兼容性，支持物理精確和可微分的觸覺傳感器。

4. **生成式模擬能力**：用戶可以通過自然語言提示生成各種模態的數據，包括交互式場景、任務提議等。

Genesis的應用與優勢

Genesis不僅可以模擬剛體、鉸接體、布料、液體等多種材料，還能生成各種復雜的機器人策略和動作。這使得研究人員能夠在仿真環境中快速獲得符合物理規律的機器人動作方案，并輕松遷移到實體機器人上。

例如，Zhou Xian展示了Genesis在單臺RTX 4090上的模擬速度比實時快430,000倍，僅需26秒便能訓練出可遷移的機器人策略。這一性能的優越性使得Genesis在機器人研究領域引起了廣泛關注。

社區與未來發展

Genesis團隊鼓勵研究人員加入其社區，共同探索生成式物理模擬的潛力。淦創教授表示，創建一個能夠與物理世界交互的通用智能體是他們的核心目標。他們堅信，開源這個高級模擬器將推動機器人學研究的發展。

總之，Genesis的發布標志著生成式物理引擎領域的一次重大突破，期待其在實際應用中的表現。

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