ERA-42 – 星動紀元推出的端到端原生機器人大模型

ERA-42是什么

ERA-42是由北京星動紀元推出的一款全新端到端原生機器人大模型，結合了其自研的五指靈巧手星動XHAND1，能夠執行超過100種復雜的靈巧操作任務。ERA-42不需要進行預編程，具備快速掌握新技能的能力，能夠在短短2小時內利用少量數據學習并適應新任務。作為業界首個集成五指靈巧手的具身大模型，ERA-42展現出卓越的跨模態能力、自適應性和泛化能力，標志著具身大模型邁入通用靈巧操作的新紀元，展現了機器人服務于各行各業、走進千家萬戶的廣闊前景。

ERA-42的主要功能

• 靈巧操作能力：與星動XHAND1五指靈巧手相結合，能夠執行如使用工具、抓取物體等超過100種復雜的靈巧操作任務。
• 快速學習新技能：通過快速學習與執行新任務的能力，無需預先編程，能夠在不到2小時內通過少量數據掌握新任務。
• 跨模態能力：模型融合了視覺、語言、觸覺和身體姿態等多種模態信息，實現對不同任務和環境的廣泛適應能力。
• 端到端執行：利用簡潔的神經網絡鏈路，從接收全模態數據到生成最終的決策和動作，整個過程無需人為特征設計或干預處理步驟。
• 物理世界理解與預測：通過融合世界模型，ERA-42具備了對物理世界的理解能力以及對未來行動軌跡的預測能力。

ERA-42的技術原理

• 統一模型泛化：基于構建統一的原生模型，整合多種模態信息，從而實現對不同任務和環境的廣泛適應能力。
• 端到端學習：采用端到端的學習策略，直接從全模態輸入到最終輸出，避免了中間的人工干預，提升了靈活性與開發效率。
• 數據驅動的自適應與泛化：通過大規模視頻數據的學習策略，掌握因果關系，實現全面的泛化能力。
• 世界模型融合：將世界模型融入原生機器人大模型中，使其不僅具備行動能力，亦能理解物理世界。
• 預測與行動的聯合學習：通過聯合去噪過程，ERA-42能夠學習如何通過行動改善預測，提升任務執行的效率與準確性。

ERA-42的應用場景

• 工業自動化：可應用于自動化生產線，執行復雜的裝配、檢測和維護任務，從而提高生產效率和質量。
• 醫療輔助：在醫療領域，ERA-42可以輔助進行精細的手術操作，或在實驗室中進行樣本處理和實驗操作。
• 家庭服務：作為家庭服務機器人，能夠完成清潔、烹飪、物品整理等家務任務，提升生活質量。
• 災難救援：在災難現場執行搜索與救援任務，特別是在危險或人類難以到達的環境中表現突出。
• 物流配送：可用于倉庫管理和貨物分揀，提升物流效率，降低人力成本。

常見問題

• ERA-42的學習能力如何？ ERA-42能夠在短短2小時內通過少量數據快速學習和適應新任務。
• 能執行哪些類型的操作任務？ ERA-42結合星動XHAND1，能夠完成如抓取、使用工具等多種復雜的靈巧操作。
• 適用的行業有哪些？ ERA-42在工業自動化、醫療輔助、家庭服務、災難救援和物流配送等多個行業均有廣泛應用。
• 如何獲取ERA-42的更多信息？ 有關ERA-42的詳細信息和最新動態，請訪問其官方網站。