ERA-42：星動紀元全新端到端原生機器人大模型實現智能化交互與高效任務執行

ERA-42是北京星動紀元推出的一款先進的端到端原生機器人大模型，與自研的五指靈巧手星動XHAND1相結合，能夠執行超過100種復雜的靈巧操作。該產品無需進行預編程，并具備快速學習新技能的能力，能夠在不足2小時的時間內，通過少量數據掌握新任務。這一創新技術的推出，標志著具身大模型的新時代，展示了其強大的跨模態能力、自適應性和泛化能力，預示著機器人將在各個領域服務于人類生活，走進千家萬戶。

ERA-42是什么

ERA-42是北京星動紀元開發的尖端原生機器人大模型，結合了自研的五指靈巧手星動XHAND1，具備執行100多種復雜靈巧操作的能力。ERA-42的最大特點是無需預先編程，能夠快速學習新技能，且能夠在僅需2小時的時間內，通過少量數據掌握新任務。作為業內首個具備五指靈巧手的端到端大模型，ERA-42展示了其跨模態能力和自適應性，標志著機器人靈巧操作的新時代，預計將廣泛應用于各行各業。

ERA-42的主要功能

• 靈巧操作能力：與星動XHAND1五指靈巧手相結合，能夠執行如抓取物體、使用工具等100多種復雜操作。
• 快速學習新技能：無需預編程，ERA-42能夠在不到2小時內通過少量數據快速掌握新任務。
• 跨模態能力：模型能夠融合視覺、語言、觸覺和身體姿態等多種信息，實現對不同任務和環境的泛化能力。
• 端到端執行：整個過程從接收全模態數據到最終輸出（如決策、動作等）都基于簡潔的神經網絡鏈路完成，無需人為設計特征或干預處理。
• 物理世界理解與預測：通過融合世界模型，ERA-42具備對物理世界的理解能力和對未來行動軌跡的預測能力。

ERA-42的技術原理

• 統一模型泛化：通過構建統一的原生模型，融合多種模態信息，實現對不同任務和環境的泛化。
• 端到端學習：采用端到端的學習方式，直接將全模態輸入轉換為最終輸出，提升靈活性和開發效率。
• 數據驅動的自適應與泛化：利用大規模視頻數據的學習策略，掌握因果關系，實現完全的泛化能力。
• 世界模型融合：將世界模型融入機器人模型中，使其不僅具備行動能力，還能理解物理世界。
• 預測與行動聯合學習：通過聯合去噪過程，ERA-42能學習如何通過行動改善預測，提升任務執行的效率和準確性。

ERA-42的應用場景

• 工業自動化：在自動化生產線中執行復雜的裝配、檢測及維護任務，以提高生產效率和產品質量。
• 醫療輔助：在醫療領域輔助進行精細手術或實驗室樣本處理和實驗操作。
• 家庭服務：作為家庭服務機器人，承擔清潔、烹飪和物品整理等家務，提高生活質量。
• 災難救援：在災難現場執行搜索和救援任務，尤其適用于人類難以到達或存在危險的環境。
• 物流配送：應用于倉庫管理和貨物分揀，提高物流效率，降低人力成本。

常見問題

如您對ERA-42有任何疑問，歡迎訪問我們的產品官網獲取更多信息。