ERA-42是北京星動紀(jì)元推出的一款先進的端到端原生機器人大模型，與自研的五指靈巧手星動XHAND1相結(jié)合，能夠執(zhí)行超過100種復(fù)雜的靈巧操作。該產(chǎn)品無需進行預(yù)編程，并具備快速學(xué)習(xí)新技能的能力，能夠在不足2小時的時間內(nèi)，通過少量數(shù)據(jù)掌握新任務(wù)。這一創(chuàng)新技術(shù)的推出，標(biāo)志著具身大模型的新時代，展示了其強大的跨模態(tài)能力、自適應(yīng)性和泛化能力，預(yù)示著機器人將在各個領(lǐng)域服務(wù)于人類生活，走進千家萬戶。

ERA-42是什么

ERA-42是北京星動紀(jì)元開發(fā)的尖端原生機器人大模型，結(jié)合了自研的五指靈巧手星動XHAND1，具備執(zhí)行100多種復(fù)雜靈巧操作的能力。ERA-42的最大特點是無需預(yù)先編程，能夠快速學(xué)習(xí)新技能，且能夠在僅需2小時的時間內(nèi)，通過少量數(shù)據(jù)掌握新任務(wù)。作為業(yè)內(nèi)首個具備五指靈巧手的端到端大模型，ERA-42展示了其跨模態(tài)能力和自適應(yīng)性，標(biāo)志著機器人靈巧操作的新時代，預(yù)計將廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

ERA-42的主要功能

• 靈巧操作能力：與星動XHAND1五指靈巧手相結(jié)合，能夠執(zhí)行如抓取物體、使用工具等100多種復(fù)雜操作。
• 快速學(xué)習(xí)新技能：無需預(yù)編程，ERA-42能夠在不到2小時內(nèi)通過少量數(shù)據(jù)快速掌握新任務(wù)。
• 跨模態(tài)能力：模型能夠融合視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等多種信息，實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的泛化能力。
• 端到端執(zhí)行：整個過程從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到最終輸出（如決策、動作等）都基于簡潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路完成，無需人為設(shè)計特征或干預(yù)處理。
• 物理世界理解與預(yù)測：通過融合世界模型，ERA-42具備對物理世界的理解能力和對未來行動軌跡的預(yù)測能力。

ERA-42的技術(shù)原理

• 統(tǒng)一模型泛化：通過構(gòu)建統(tǒng)一的原生模型，融合多種模態(tài)信息，實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的泛化。
• 端到端學(xué)習(xí)：采用端到端的學(xué)習(xí)方式，直接將全模態(tài)輸入轉(zhuǎn)換為最終輸出，提升靈活性和開發(fā)效率。
• 數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)與泛化：利用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)策略，掌握因果關(guān)系，實現(xiàn)完全的泛化能力。
• 世界模型融合：將世界模型融入機器人模型中，使其不僅具備行動能力，還能理解物理世界。
• 預(yù)測與行動聯(lián)合學(xué)習(xí)：通過聯(lián)合去噪過程，ERA-42能學(xué)習(xí)如何通過行動改善預(yù)測，提升任務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。

ERA-42的應(yīng)用場景

• 工業(yè)自動化：在自動化生產(chǎn)線中執(zhí)行復(fù)雜的裝配、檢測及維護任務(wù)，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
• 醫(yī)療輔助：在醫(yī)療領(lǐng)域輔助進行精細(xì)手術(shù)或?qū)嶒炇覙颖咎幚砗蛯嶒灢僮鳌?/li>
• 家庭服務(wù)：作為家庭服務(wù)機器人，承擔(dān)清潔、烹飪和物品整理等家務(wù)，提高生活質(zhì)量。
• 災(zāi)難救援：在災(zāi)難現(xiàn)場執(zhí)行搜索和救援任務(wù)，尤其適用于人類難以到達(dá)或存在危險的環(huán)境。
• 物流配送：應(yīng)用于倉庫管理和貨物分揀，提高物流效率，降低人力成本。

常見問題

如您對ERA-42有任何疑問，歡迎訪問我們的產(chǎn)品官網(wǎng)獲取更多信息。