ERA-42是北京星動紀(jì)元推出的一款先進的端到端原生機器人大模型,與自研的五指靈巧手星動XHAND1相結(jié)合,能夠執(zhí)行超過100種復(fù)雜的靈巧操作。該產(chǎn)品無需進行預(yù)編程,并具備快速學(xué)習(xí)新技能的能力,能夠在不足2小時的時間內(nèi),通過少量數(shù)據(jù)掌握新任務(wù)。這一創(chuàng)新技術(shù)的推出,標(biāo)志著具身大模型的新時代,展示了其強大的跨模態(tài)能力、自適應(yīng)性和泛化能力,預(yù)示著機器人將在各個領(lǐng)域服務(wù)于人類生活,走進千家萬戶。
ERA-42是什么
ERA-42是北京星動紀(jì)元開發(fā)的尖端原生機器人大模型,結(jié)合了自研的五指靈巧手星動XHAND1,具備執(zhí)行100多種復(fù)雜靈巧操作的能力。ERA-42的最大特點是無需預(yù)先編程,能夠快速學(xué)習(xí)新技能,且能夠在僅需2小時的時間內(nèi),通過少量數(shù)據(jù)掌握新任務(wù)。作為業(yè)內(nèi)首個具備五指靈巧手的端到端大模型,ERA-42展示了其跨模態(tài)能力和自適應(yīng)性,標(biāo)志著機器人靈巧操作的新時代,預(yù)計將廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

ERA-42的主要功能
- 靈巧操作能力:與星動XHAND1五指靈巧手相結(jié)合,能夠執(zhí)行如抓取物體、使用工具等100多種復(fù)雜操作。
- 快速學(xué)習(xí)新技能:無需預(yù)編程,ERA-42能夠在不到2小時內(nèi)通過少量數(shù)據(jù)快速掌握新任務(wù)。
- 跨模態(tài)能力:模型能夠融合視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等多種信息,實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的泛化能力。
- 端到端執(zhí)行:整個過程從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到最終輸出(如決策、動作等)都基于簡潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路完成,無需人為設(shè)計特征或干預(yù)處理。
- 物理世界理解與預(yù)測:通過融合世界模型,ERA-42具備對物理世界的理解能力和對未來行動軌跡的預(yù)測能力。
ERA-42的技術(shù)原理
- 統(tǒng)一模型泛化:通過構(gòu)建統(tǒng)一的原生模型,融合多種模態(tài)信息,實現(xiàn)對不同任務(wù)和環(huán)境的泛化。
- 端到端學(xué)習(xí):采用端到端的學(xué)習(xí)方式,直接將全模態(tài)輸入轉(zhuǎn)換為最終輸出,提升靈活性和開發(fā)效率。
- 數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)與泛化:利用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)策略,掌握因果關(guān)系,實現(xiàn)完全的泛化能力。
- 世界模型融合:將世界模型融入機器人模型中,使其不僅具備行動能力,還能理解物理世界。
- 預(yù)測與行動聯(lián)合學(xué)習(xí):通過聯(lián)合去噪過程,ERA-42能學(xué)習(xí)如何通過行動改善預(yù)測,提升任務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。
ERA-42的應(yīng)用場景
- 工業(yè)自動化:在自動化生產(chǎn)線中執(zhí)行復(fù)雜的裝配、檢測及維護任務(wù),以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
- 醫(yī)療輔助:在醫(yī)療領(lǐng)域輔助進行精細(xì)手術(shù)或?qū)嶒炇覙颖咎幚砗蛯嶒灢僮鳌?/li>
- 家庭服務(wù):作為家庭服務(wù)機器人,承擔(dān)清潔、烹飪和物品整理等家務(wù),提高生活質(zhì)量。
- 災(zāi)難救援:在災(zāi)難現(xiàn)場執(zhí)行搜索和救援任務(wù),尤其適用于人類難以到達(dá)或存在危險的環(huán)境。
- 物流配送:應(yīng)用于倉庫管理和貨物分揀,提高物流效率,降低人力成本。
常見問題
如您對ERA-42有任何疑問,歡迎訪問我們的產(chǎn)品官網(wǎng)獲取更多信息。
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