星動紀(jì)元端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42正式亮相,引領(lǐng)具身大模型進(jìn)入靈巧操作時代
星動紀(jì)元ERA-42是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型,比肩世界領(lǐng)先水平!

原標(biāo)題:星動紀(jì)元端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42正式亮相,引領(lǐng)具身大模型進(jìn)入靈巧操作時代
文章來源:量子位
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星動紀(jì)元ERA-42:引領(lǐng)具身大模型進(jìn)入通用靈巧操作時代
本文總結(jié)了星動紀(jì)元最新發(fā)布的端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42及其與自研五指靈巧手星動XHAND1的結(jié)合,展現(xiàn)了其在通用具身智能領(lǐng)域的突破性進(jìn)展。
1. ERA-42:真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型
星動紀(jì)元ERA-42是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型,具備三個核心要素:統(tǒng)一的模型泛化多種任務(wù)和環(huán)境;端到端處理全模態(tài)數(shù)據(jù),無需預(yù)編程;以及通過持續(xù)數(shù)據(jù)積累實現(xiàn)自我完善的規(guī)模化能力(Scaling up)。這使其能夠像人手一樣靈活自如地使用各種工具完成復(fù)雜操作任務(wù),比肩世界領(lǐng)先水平的Physical Intelligence (PI) π0模型。
2. ERA-42的獨特技術(shù)優(yōu)勢
與其他模型不同,ERA-42采用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)策略,學(xué)習(xí)行動的結(jié)果而非模仿動作本身,從而實現(xiàn)完全泛化。這種方法降低了數(shù)據(jù)收集成本,并解決了數(shù)據(jù)消耗量巨大的難題。此外,ERA-42融合了世界模型,具備對物理世界的理解和未來行動軌跡預(yù)測能力,顯著提升了任務(wù)執(zhí)行的高效性和準(zhǔn)確性,并能快速響應(yīng)外部干擾,自適應(yīng)調(diào)整行為。
3. ERA-42與星動XHAND1的完美結(jié)合
ERA-42與星動紀(jì)元自研的五指靈巧手星動XHAND1完美結(jié)合,實現(xiàn)了100多種精細(xì)化、智能化的復(fù)雜靈巧操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)的夾爪,星動XHAND1能夠使用螺釘鉆、錘子、取液槍等多種工具,完成更通用、更靈巧、更復(fù)雜的操作。這得益于ERA-42強(qiáng)大的泛化能力和自適應(yīng)能力,只需少量數(shù)據(jù)就能學(xué)習(xí)新的操作任務(wù),并且在面對未見過的物體和環(huán)境時也能順利完成任務(wù)。 ERA-42還展現(xiàn)了“Scaling效應(yīng)”,模型規(guī)模的擴(kuò)大直接提升了任務(wù)成功率。
4. 軟硬件協(xié)同進(jìn)化,推動原生通用具身智能體落地
星動紀(jì)元為AI打造的全新硬件平臺,特別是星動XHAND1,具備12個主動度,高分辨率觸覺傳感器和強(qiáng)大的握力,為ERA-42提供了強(qiáng)大的硬件支持。軟硬件的協(xié)同進(jìn)化,加速了原生通用具身智能體的商業(yè)化落地,有望將機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展到千行百業(yè),走進(jìn)千家萬戶。
總而言之,星動紀(jì)元ERA-42的出現(xiàn)標(biāo)志著具身大模型進(jìn)入通用靈巧操作時代,其強(qiáng)大的泛化能力、自適應(yīng)能力和規(guī)模化能力,以及與先進(jìn)硬件平臺的完美結(jié)合,為通用具身智能的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
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