星動紀(jì)元ERA-42是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型，比肩世界領(lǐng)先水平！

原標(biāo)題：星動紀(jì)元端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42正式亮相，引領(lǐng)具身大模型進(jìn)入靈巧操作時代
文章來源：量子位
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星動紀(jì)元ERA-42：引領(lǐng)具身大模型進(jìn)入通用靈巧操作時代

本文總結(jié)了星動紀(jì)元最新發(fā)布的端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42及其與自研五指靈巧手星動XHAND1的結(jié)合，展現(xiàn)了其在通用具身智能領(lǐng)域的突破性進(jìn)展。

1. ERA-42：真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型

星動紀(jì)元ERA-42是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型，具備三個核心要素：統(tǒng)一的模型泛化多種任務(wù)和環(huán)境；端到端處理全模態(tài)數(shù)據(jù)，無需預(yù)編程；以及通過持續(xù)數(shù)據(jù)積累實現(xiàn)自我完善的規(guī)模化能力（Scaling up）。這使其能夠像人手一樣靈活自如地使用各種工具完成復(fù)雜操作任務(wù)，比肩世界領(lǐng)先水平的Physical Intelligence (PI) π0模型。

2. ERA-42的獨特技術(shù)優(yōu)勢

與其他模型不同，ERA-42采用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)策略，學(xué)習(xí)行動的結(jié)果而非模仿動作本身，從而實現(xiàn)完全泛化。這種方法降低了數(shù)據(jù)收集成本，并解決了數(shù)據(jù)消耗量巨大的難題。此外，ERA-42融合了世界模型，具備對物理世界的理解和未來行動軌跡預(yù)測能力，顯著提升了任務(wù)執(zhí)行的高效性和準(zhǔn)確性，并能快速響應(yīng)外部干擾，自適應(yīng)調(diào)整行為。

3. ERA-42與星動XHAND1的完美結(jié)合

ERA-42與星動紀(jì)元自研的五指靈巧手星動XHAND1完美結(jié)合，實現(xiàn)了100多種精細(xì)化、智能化的復(fù)雜靈巧操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)的夾爪，星動XHAND1能夠使用螺釘鉆、錘子、取液槍等多種工具，完成更通用、更靈巧、更復(fù)雜的操作。這得益于ERA-42強(qiáng)大的泛化能力和自適應(yīng)能力，只需少量數(shù)據(jù)就能學(xué)習(xí)新的操作任務(wù)，并且在面對未見過的物體和環(huán)境時也能順利完成任務(wù)。 ERA-42還展現(xiàn)了“Scaling效應(yīng)”，模型規(guī)模的擴(kuò)大直接提升了任務(wù)成功率。

4. 軟硬件協(xié)同進(jìn)化，推動原生通用具身智能體落地

星動紀(jì)元為AI打造的全新硬件平臺，特別是星動XHAND1，具備12個主動度，高分辨率觸覺傳感器和強(qiáng)大的握力，為ERA-42提供了強(qiáng)大的硬件支持。軟硬件的協(xié)同進(jìn)化，加速了原生通用具身智能體的商業(yè)化落地，有望將機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展到千行百業(yè)，走進(jìn)千家萬戶。

總而言之，星動紀(jì)元ERA-42的出現(xiàn)標(biāo)志著具身大模型進(jìn)入通用靈巧操作時代，其強(qiáng)大的泛化能力、自適應(yīng)能力和規(guī)模化能力，以及與先進(jìn)硬件平臺的完美結(jié)合，為通用具身智能的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關(guān)注科技行業(yè)新突破