星動紀元ERA-42是國內首個真正意義上的端到端原生機器人大模型，比肩世界領先水平！

原標題：星動紀元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，引領具身大模型進入靈巧操作時代
文章來源：量子位
內容字數：7527字

星動紀元ERA-42：引領具身大模型進入通用靈巧操作時代

本文總結了星動紀元最新發布的端到端原生機器人大模型ERA-42及其與自研五指靈巧手星動XHAND1的結合，展現了其在通用具身智能領域的突破性進展。

1. ERA-42：真正意義上的端到端原生機器人大模型

星動紀元ERA-42是國內首個真正意義上的端到端原生機器人大模型，具備三個核心要素：統一的模型泛化多種任務和環境；端到端處理全模態數據，無需預編程；以及通過持續數據積累實現自我完善的規模化能力（Scaling up）。這使其能夠像人手一樣靈活自如地使用各種工具完成復雜操作任務，比肩世界領先水平的Physical Intelligence (PI) π0模型。

2. ERA-42的獨特技術優勢

與其他模型不同，ERA-42采用大規模視頻數據學習策略，學習行動的結果而非模仿動作本身，從而實現完全泛化。這種方法降低了數據收集成本，并解決了數據消耗量巨大的難題。此外，ERA-42融合了世界模型，具備對物理世界的理解和未來行動軌跡預測能力，顯著提升了任務執行的高效性和準確性，并能快速響應外部干擾，自適應調整行為。

3. ERA-42與星動XHAND1的完美結合

ERA-42與星動紀元自研的五指靈巧手星動XHAND1完美結合，實現了100多種精細化、智能化的復雜靈巧操作任務。相比傳統的夾爪，星動XHAND1能夠使用螺釘鉆、錘子、取液槍等多種工具，完成更通用、更靈巧、更復雜的操作。這得益于ERA-42強大的泛化能力和自適應能力，只需少量數據就能學習新的操作任務，并且在面對未見過的物體和環境時也能順利完成任務。 ERA-42還展現了“Scaling效應”，模型規模的擴大直接提升了任務成功率。

4. 軟硬件協同進化，推動原生通用具身智能體落地

星動紀元為AI打造的全新硬件平臺，特別是星動XHAND1，具備12個主動度，高分辨率觸覺傳感器和強大的握力，為ERA-42提供了強大的硬件支持。軟硬件的協同進化，加速了原生通用具身智能體的商業化落地，有望將機器人應用擴展到千行百業，走進千家萬戶。

總而言之，星動紀元ERA-42的出現標志著具身大模型進入通用靈巧操作時代，其強大的泛化能力、自適應能力和規模化能力，以及與先進硬件平臺的完美結合，為通用具身智能的未來發展奠定了堅實的基礎。

聯系作者

文章來源：量子位
作者微信：
作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破