原標(biāo)題：「數(shù)字孿生」東京上線！Jim Fan：具身智能零樣本遷移現(xiàn)實(shí)世界，共享「蜂群思維」
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東京高精度數(shù)字孿生模型公開(kāi)發(fā)布，加速機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

1. **東京數(shù)字孿生模型公開(kāi):** 東京發(fā)布了高分辨率的3D數(shù)字孿生模型，該模型對(duì)東京的刻畫(huà)極其精細(xì)，絕對(duì)位置精度在10cm以?xún)?nèi)，且可免費(fèi)下載。這一模型的公開(kāi)，標(biāo)志著城市數(shù)字孿生技術(shù)邁出了重要一步，為城市規(guī)劃、管理和研究提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源。

2. **數(shù)字孿生加速機(jī)器人技術(shù)發(fā)展:** 英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家Jim Fan指出，將越來(lái)越多的城市、房屋和工廠導(dǎo)入模擬環(huán)境是未來(lái)趨勢(shì)。未來(lái)的機(jī)器人訓(xùn)練將不再孤立進(jìn)行，而是會(huì)像“鋼鐵艦隊(duì)”一樣在實(shí)時(shí)圖形引擎中進(jìn)行模擬，并通過(guò)大型集群擴(kuò)展，生成海量高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。高精度模擬環(huán)境將極大加速機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜場(chǎng)景中快速學(xué)習(xí)，并順利遷移到現(xiàn)實(shí)世界中。

3. **什么是城市數(shù)字孿生？:** 城市數(shù)字孿生是將物理空間中的城市實(shí)體在網(wǎng)絡(luò)空間中進(jìn)行高精度重現(xiàn)。通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)，模擬城市行為并監(jiān)控操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。它是一個(gè)持續(xù)循環(huán)的過(guò)程：物理空間的數(shù)據(jù)被收集，在網(wǎng)絡(luò)空間進(jìn)行分析和模擬，結(jié)果再反饋到物理空間，形成閉環(huán)。

4. **數(shù)字孿生的三個(gè)階段:** 數(shù)字孿生發(fā)展分為三個(gè)階段：第一階段是數(shù)字模型，物理對(duì)象與虛擬空間的轉(zhuǎn)換是手動(dòng)進(jìn)行的；第二階段是數(shù)字陰影，數(shù)據(jù)流是單向的；第三階段是數(shù)字孿生，物理對(duì)象與數(shù)字對(duì)象實(shí)現(xiàn)雙向完全融合。

5. **城市數(shù)字孿生的價(jià)值:** 城市數(shù)字孿生具有諸多價(jià)值，包括：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取、3D空間分析與模擬以及將結(jié)果反饋到現(xiàn)實(shí)空間用于決策。例如，新南威爾士州利用數(shù)字孿生技術(shù)和AI預(yù)測(cè)引擎分析和調(diào)控交通擁堵，有效降低了社會(huì)成本。

6. **數(shù)字孿生與模擬的對(duì)比:** 數(shù)字孿生是城市的實(shí)時(shí)數(shù)字化復(fù)制品，與現(xiàn)實(shí)城市同步變化，而城市模擬則是一個(gè)相對(duì)靜態(tài)的模型，基于過(guò)去的城市運(yùn)行數(shù)據(jù)，精度相對(duì)較低。數(shù)字孿生更實(shí)時(shí)、更精確，應(yīng)用范圍也更廣。

7. **城市數(shù)字孿生的三大支柱:** 數(shù)據(jù)維護(hù)、數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)分析是城市數(shù)字孿生的三大支柱。數(shù)據(jù)維護(hù)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)和管理；數(shù)據(jù)可視化將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的圖形和模型；數(shù)據(jù)分析則利用數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和模擬，為城市管理提供決策支持。

8. **東京數(shù)字孿生項(xiàng)目:** 東京數(shù)字孿生項(xiàng)目計(jì)劃于2030年完成，目前已推出beta版本。該項(xiàng)目利用3D點(diǎn)云測(cè)繪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)城市的數(shù)字化重建，并可在災(zāi)害應(yīng)急救助中發(fā)揮重要作用。項(xiàng)目還支持用戶(hù)補(bǔ)充缺失的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高模型的完整性和精度。

9. **東京數(shù)字孿生模型精度:** 研究人員對(duì)東京數(shù)字孿生模型的精度進(jìn)行了評(píng)估，結(jié)果顯示其精度很高，足以用于商業(yè)目的。這表明該模型具有極高的實(shí)用價(jià)值。

總之，東京高精度數(shù)字孿生的公開(kāi)發(fā)布，不僅為城市管理提供了強(qiáng)大的工具，也為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了新的機(jī)遇，預(yù)示著未來(lái)城市和機(jī)器人技術(shù)將更加智能化和自動(dòng)化。

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作者簡(jiǎn)介：智能+中國(guó)主平臺(tái)，致力于推動(dòng)中國(guó)從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點(diǎn)關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對(duì)人類(lèi)社會(huì)與文明進(jìn)化的影響，領(lǐng)航中國(guó)新智能時(shí)代。