「源神」稚暉君又雙叒叕開源，這一次機器人直接進入人類生活！

具身智能領(lǐng)域的 ImageNet 時刻！

原標(biāo)題：「源神」稚暉君又雙叒叕開源，這一次機器人直接進入人類生活！
文章來源：機器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：6826字

智元開源AgiBot World：具身智能領(lǐng)域的ImageNet時刻

本文概述了智元機器人于2024年底開源的AgiBot World數(shù)據(jù)集，并將其譽為具身智能領(lǐng)域的“ImageNet時刻”。該數(shù)據(jù)集包含百萬條真實機器人操作數(shù)據(jù)，涵蓋家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大場景，以及八十余種日常生活技能，為具身智能研究提供了寶貴的資源。

1. AgiBot World：百萬真機數(shù)據(jù)的開源寶庫

AgiBot World是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目。相比于Google的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，其數(shù)據(jù)規(guī)模和場景覆蓋范圍均大幅提升，數(shù)據(jù)質(zhì)量也達到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)集包含3000多種真實物品，任務(wù)時長集中在60s-150s之間，涵蓋多個原子技能，遠(yuǎn)超現(xiàn)有數(shù)據(jù)集。

2. 數(shù)據(jù)集的優(yōu)勢與特點

AgiBot World 的優(yōu)勢在于其高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集流程和嚴(yán)格的質(zhì)量控制。從任務(wù)設(shè)計、數(shù)據(jù)采集到審核標(biāo)注和算法驗證，每個環(huán)節(jié)都進行了精細(xì)化控制，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。其全能硬件平臺配備了8個攝像頭、6度靈巧手和末端六維力傳感器，能夠完成各種精細(xì)操作。

3. AgiBot World 的應(yīng)用場景

AgiBot World的數(shù)據(jù)集涵蓋了豐富的應(yīng)用場景，例如：家務(wù)清潔、物品整理、廚房任務(wù)、超市收銀、貨物盤點、餐廳服務(wù)、工業(yè)物流搬運等。這些場景都能夠幫助機器人學(xué)習(xí)和掌握更復(fù)雜的技能，真正融入人類生活。

4. 未來規(guī)劃與展望

智元計劃在2025年進一步開源百萬真機全量數(shù)據(jù)，并同步推送千萬仿真數(shù)據(jù)。此外，還將發(fā)布具身基座大模型、全套工具鏈，以及舉辦一系列AgiBot World Challenge，以推動具身智能領(lǐng)域的發(fā)展。

5. 與現(xiàn)有數(shù)據(jù)集的比較

文章對比了AgiBot World與Google的Open X-Embodiment以及DROID數(shù)據(jù)集，指出后者存在數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊、缺乏標(biāo)準(zhǔn)化等問題。AgiBot World通過嚴(yán)格的質(zhì)量控制和全能的硬件平臺，解決了這些問題，為具身智能研究提供了更可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

總之，AgiBot World的開源，標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域進入了一個新的發(fā)展階段，有望加速通用人工智能的到來，并提升中國在該領(lǐng)域的國際競爭力。