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        趙明國(guó)與清華火神隊(duì)

        趙明國(guó)、蔡怡昕、董浩、程昊、徐持衡、李誠(chéng)、陳宇恒、侯一凡、陳威威……清華火神隊(duì)的機(jī)器人夢(mèng),從征戰(zhàn) RoboCup 開(kāi)始。

        趙明國(guó)與清華火神隊(duì)

        原標(biāo)題:趙明國(guó)與清華火神隊(duì)
        文章來(lái)源:AI科技評(píng)論
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        清華火神隊(duì):二十年機(jī)器人夢(mèng)

        本文講述了清華大學(xué)火神隊(duì)二十年來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域,特別是RoboCup機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)上的奮斗歷程,以及由此衍生出的諸多故事,展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)成員的堅(jiān)持、創(chuàng)新和對(duì)人形機(jī)器人事業(yè)的熱愛(ài)。

        1. 火神隊(duì)的誕生與崛起

        1. 趙明國(guó)博士2003年留校任教,組建清華火神隊(duì),參加RoboCup比賽,最初經(jīng)費(fèi)緊張,隊(duì)員來(lái)自不同院系,憑借堅(jiān)持和創(chuàng)新,逐步取得佳績(jī)。

        2. 從最初的四足機(jī)器人到人形機(jī)器人,火神隊(duì)不斷挑戰(zhàn)自我,在軟件和硬件方面都有突破,例如自主研發(fā)“虛擬斜坡行走”方法,取得了國(guó)際比賽的優(yōu)異成績(jī)。

        3. 火神隊(duì)的人才培養(yǎng)模式也從野路子發(fā)展為正規(guī)軍,成為自動(dòng)化系的一門課程,培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的機(jī)器人人才。

        2. 商湯三劍客與RoboCup 2012

        1. 為了備戰(zhàn)RoboCup,火神隊(duì)招收計(jì)算機(jī)方向的學(xué)生,培養(yǎng)了徐持衡、李誠(chéng)、陳宇恒三位人才,后被稱為“商湯三劍客”,成為商湯科技的早期核心成員。

        2. 徐持衡在大一時(shí)開(kāi)發(fā)的球識(shí)別算法,即使球被遮擋也能準(zhǔn)確識(shí)別,成為團(tuán)隊(duì)的重大突破。

        3. RoboCup 2012,火神隊(duì)獲得亞軍,但由于硬件故障與冠軍失之交臂,這激發(fā)了三位成員的創(chuàng)業(yè)熱情,最終促成了商湯科技的成立。

        3. 巴西RoboCup 2014與團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)持

        1. 隨著老隊(duì)員畢業(yè),火神隊(duì)面臨新老交替,在經(jīng)費(fèi)緊張、硬件不足的情況下,侯一凡帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)克服重重困難,參加了巴西RoboCup 2014,獲得季軍。

        2. 比賽中,團(tuán)隊(duì)充分展現(xiàn)了在有限資源下,通過(guò)精湛的算法和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力,取得優(yōu)異成績(jī)的韌性。

        3. 火神隊(duì)長(zhǎng)期保持前三的成績(jī),得益于其在被動(dòng)行走方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),這使得他們的機(jī)器人擁有更快的速度和更高的穩(wěn)定性。

        4. 與優(yōu)必選的合作與未來(lái)

        1. 2014年,趙明國(guó)與優(yōu)必選合作,推動(dòng)了Walker人形機(jī)器人項(xiàng)目的立項(xiàng)和發(fā)展。

        2. 火神隊(duì)成員參與了Walker機(jī)器人的研發(fā),并多次使用Walker機(jī)器人參加RoboCup比賽,取得了優(yōu)異的成績(jī)。

        3. 從火神隊(duì)走出的眾多人才,在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域取得了顯著成就,例如在商湯科技、靈宇宙等公司擔(dān)任重要角色,繼續(xù)為機(jī)器人事業(yè)貢獻(xiàn)力量。

        清華火神隊(duì)二十年的征程,不僅展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)成員的堅(jiān)持與努力,也為中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn),他們的故事激勵(lì)著更多人投身于機(jī)器人事業(yè)。


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        作者簡(jiǎn)介:雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究,關(guān)注AI工程落地。

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