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GR00T-Teleop

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GR00T-Teleop – 英偉達發布通過 Apple Vision Pro 捕捉人類動作的技術

GR00T-Teleop是什么

GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T的一項創新技術,專注于捕獲遠程操作數據。它利用NVIDIA CloudXR技術與Apple Vision Pro頭顯連接,采用專門設計的人形遠程操作自定義CloudXR運行時,將手部跟蹤數據實時傳輸至模擬平臺,如Isaac Lab。同時,將機器人環境的沉浸式視圖反饋至設備。這種高效的設置使得操作者能夠直觀地與機器人進行交互,便于收集高質量的遠程操作數據,為后續的合成軌跡生成和機器人訓練奠定基礎。

GR00T-Teleop

GR00T-Teleop的主要功能

  • 設備連接:運用NVIDIA CloudXR技術,實現與如Apple Vision Pro等高保真頭顯設備的實時連接,確保與模擬環境的順暢交互。
  • 數據流傳輸:將設備捕獲的手部跟蹤數據實時傳輸至模擬平臺(如Isaac Lab),并將機器人環境的沉浸式視圖反饋至設備,使操作者能夠即時看到機器人視角下的場景。
  • 遠程操作控制:基于操作者的手部動作,實現對機器人的自然、互動式控制,讓操作者能夠遠程操控機器人執行多種任務。
  • 數據收集:在遙控過程中,記錄和收集高質量的遙操作數據,包括手部動作和機器人軌跡,為后續的合成軌跡生成和機器人學習提供重要的數據支持。

GR00T-Teleop的技術原理

  • NVIDIA CloudXR技術:借助CloudXR實現設備與模擬平臺之間的低延遲、高帶寬數據傳輸,將計算任務卸載至云端或邊緣服務器,使設備能夠處理更復雜的場景與數據流,同時確保流暢的用戶體驗。
  • 手部跟蹤技術:通過頭顯設備內置的手部跟蹤傳感器(如光學和紅外傳感器),實時捕捉操作者的手部動作和姿態,精確識別手部的三維位置、旋轉角度和手指的彎曲程度,將手部動作映射至機器人模型。
  • 模擬平臺集成:與Isaac Lab等模擬平臺密切集成,將手部跟蹤數據實時輸入模擬環境,驅動機器人模型的。模擬平臺使用物理引擎和學算法,計算機器人各關節的軌跡和姿態變化,生成與操作者手部動作相對應的機器人,并渲染出環境視圖。

GR00T-Teleop的項目地址

GR00T-Teleop的應用場景

  • 機器人訓練:收集人類操作數據,幫助機器人學習模仿人類動作,從而提升其自主性和適應能力。
  • 復雜任務執行:協助機器人完成需要精細操作的任務,如醫療手術支持和精密制造等。
  • 危險環境操作:在核輻射、深海或太空等危險環境中,遠程操控機器人執行特定任務。
  • 遠程協作與教學:實現專家與操作者的實時互動,用于遠程設備維護指導或機器人教學演示。
  • 仿真訓練:結合虛擬現實技術,在模擬環境中訓練操作者操作機器人,例如軍事訓練中的虛擬戰場任務。

常見問題

  • GR00T-Teleop適合哪些行業使用?:GR00T-Teleop適用于醫療、制造、科研、軍事等多個行業,特別是在需要遠程操控和高精度操作的場景中表現優越。
  • 如何獲取GR00T-Teleop的技術支持?:用戶可以通過訪問項目官網獲取相關文檔、教程和技術支持。
  • GR00T-Teleop的系統要求是什么?:使用GR00T-Teleop的設備需滿足特定的硬件和軟件要求,具體信息可在官網查閱。
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