支持G1、H1和H1-2三款機器人

原標題：宇樹機器人強化學習代碼全面開源，還有訓練到仿真和實操手把手教學
文章來源：量子位
內容字數：2390字

國產人形機器人開源盛宴：宇樹機器人RL GYM震撼來襲

國產人形機器人領域傳來重磅消息！宇樹機器人開源了其強化學習代碼RL GYM，實現了從訓練到模擬再到真機運行的全流程開源，引發業內廣泛關注。這標志著機器人訓練技術的進一步透明化和普及化，為機器人研究和開發帶來了新的機遇。

1. 全流程開源，降低機器人開發門檻

   宇樹機器人此次開源的RL GYM，支持在Isaac Gym和MuJoCo兩個平臺上進行訓練和仿真，并可將訓練結果遷移到宇樹的H1、H1-2和G1三款機器人上進行實際運行。 整個過程的代碼、教程都已公開，極大地降低了機器人開發的門檻，讓更多開發者能夠參與到人形機器人研究中。

2. 強大的仿真和真機遷移能力

   RL GYM支持多種仿真環境，包括需要N卡的Isaac Gym和支持多種GPU、CPU甚至TPU的MuJoCo，為開發者提供了更靈活的選擇。 更重要的是，它實現了從仿真到真機的無縫遷移，讓開發者能夠更有效地驗證算法和模型。

3. 豐富的開源資源和數據集

   除了RL GYM，宇樹還開源了其他一系列項目，包括針對開源機器人系統ROS的模擬包，用于蘋果Vision Pro遙操作G1機器人的代碼，以及包含多種操作的訓練數據集。這些資源的公開，為機器人研究提供了寶貴的數據和工具。

4. 多樣化的應用場景

   開源的數據集包含擰瓶蓋、疊積木、物品收集和存儲等多種操作，這些數據可以用于訓練機器人完成各種復雜任務。 宇樹的開源項目，也為機器人應用于更多領域提供了可能性。

5. 持續的開源貢獻

   宇樹機器人不僅開源了與機器人相關的項目，例如激光雷達相關的Point-LIO算法，也積極參與開源社區建設，持續為機器人領域貢獻力量，展現了其開放和共享的理念。

總而言之，宇樹機器人的開源舉措，不僅推動了人形機器人技術的進步，也降低了行業準入門檻，為更多開發者提供了參與的機會。 這標志著國產人形機器人領域正在走向一個更加開放和繁榮的時代。

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破