AI的下一個浪潮，正在開始重塑物理世界。

原標題：具身智能行業發展研究報告 | 甲子光年智庫
文章來源：甲子光年
內容字數：2596字

2024年：具身智能崛起，開啟AI新篇章

2024年，具身智能成為科技領域的絕對焦點，全球科技巨頭紛紛投入巨資進行研發和布局，標志著AI發展進入新的浪潮。

1. 巨頭布局，技術突破頻現

   從OpenAI投資Figure AI，到特斯拉Optimus的持續迭代，再到英偉達構建具身智能生態，各大公司都在積極搶占先機。特斯拉Optimus在控制和任務執行方面取得顯著進展；Google DeepMind的RT系列模型提升了機器人的泛化能力；Figure AI的人形機器人在寶馬工廠的成功應用，則證明了具身智能商業化落地的可行性。國內企業如智元機器人、宇樹科技、優必選等也取得了階段性成果，例如宇樹科技在工業巡檢領域的應用。

2. 多模態大模型與世界模型賦能

   多模態大模型的興起為具身智能注入了強勁動力。通過融合視覺、語言、觸覺等多模態信息，機器人能更全面地感知和理解環境。世界模型(WFMs)的出現則為訓練和測試提供了新范式，通過虛擬環境模擬訓練，有效降低了數據采集成本，解決了數據稀缺的瓶頸問題。強化學習和模仿學習算法的進步也提供了重要的技術支撐。

3. 應用前景廣闊，工業場景率先落地

   具身智能的應用前景涵蓋工業、服務、特種、醫療等多個領域。目前，工業制造是率先落地的主要領域，在自動化裝配、焊接等方面取得了良好的應用效果。物流領域，AMR機器人已廣泛應用于倉儲物流。未來，服務場景，特別是家政服務、陪伴老人等領域的應用潛力巨大，有望極大解放人類勞動力。

4. 挑戰與機遇并存，技術路線選擇關鍵

   具身智能仍處于早期發展階段，面臨數據獲取、模型泛化、成本控制、安全倫理等多重挑戰。技術路線選擇上，分層模型與一體化端到端模型之爭與自動駕駛領域類似。場景需求決定了機器人的最終形態，世界模型正成為具身智能技術進步的關鍵。

5. 甲子光年智庫報告：深入分析具身智能

   甲子光年智庫發布的《2025具身智能行業發展研究報告》深入分析了具身智能相關技術與應用情況，為相關研究者、決策者和愛好者提供全面深入的參考資料。報告核心觀點認為具身智能是AI發展的下一個浪潮，但仍面臨諸多挑戰，工業制造場景是其先發落地領域，未來將逐步拓展至服務場景。

總而言之，2024年是具身智能發展的重要一年，技術突破與商業化落地并行，預示著這一領域即將迎來爆發式增長。 未來，隨著技術的不斷成熟和挑戰的逐步克服，具身智能將深刻改變我們的生活和工作方式。

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作者簡介：甲子光年是一家科技智庫，包含智庫、社群、企業服務版塊，立足中國科技創新前沿陣地，動態跟蹤頭部科技企業發展和傳統產業技術升級案例，推動人工智能、大數據、物聯網、云計算、新能源、新材料、信息安全、大健康等科技創新在產業中的應用與落地。