Fourier N1

Fourier N1 – 傅利葉推出的首款開源人形機器人

Fourier N1 是通用機器人公司傅利葉推出的首款開源人形機器人，身高1.3米，重38公斤，擁有23個度，采用耐用的鋁合金與工程塑料復合材料，兼具強度與靈活性。搭載FSA 2.0一體化執行器及自主研發的控制系統，最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，具備單足站立和撐地爬起等高難度動作的能力，背部設計為插拔式電池，續航時間超過2小時，滿足高頻測試和便捷部署的需求。

Fourier N1是什么

Fourier N1 是由通用機器人公司傅利葉推出的首款開源人形機器人。其身高為1.3米，體重38公斤，具備23個度，采用鋁合金與工程塑料的復合結構，確保了其強度與靈活性的完美結合。配備的FSA 2.0一體化執行器以及自主研發的控制系統，使其在最高穩定奔跑時速可達3.5米/秒，并能夠完成單足站立及撐地爬起等復雜動作。背部的插拔式電池設計提供了超過2小時的續航，適應高頻測試及便捷部署的需求。

Fourier N1的主要功能

• 控制功能：N1具備23個度，能夠模擬人類動作，適應15°～20°坡度通行、20厘米高的樓梯攀爬、單足站立和撐地爬起等高難度挑戰，展現出出色的可靠性和魯棒性。
• 多模態交互功能：Fourier N1 具備多模態交互能力，能夠理解并響應語音、視覺及觸覺等多種輸入方式，大大提高了人機交互的自然性和流暢性。
• 開源共享功能：提供全面的資源包，包括物料清單、設計圖紙、裝配指南以及基礎操作軟件。未來將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發者提供更完善的開發與驗證環境。

Fourier N1的技術原理

• 高度設計：Fourier N1 擁有23個度，能夠模擬復雜的人體動作，展現出極高的靈活性和適應性。
• 自主研發動力系統：配備傅利葉自主研發的FSA 2.0一體化執行器及控制系統，提升了的穩定性與抗沖擊能力，確保高精度的位姿控制。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，展現出卓越的動態響應能力。
• 算法驗證：在研發階段，Fourier N1 經過長時間、高強度的算法驗證，核心控制系統在響應速度、精度控制及抗干擾能力等方面均達到預期技術標準。工程驗證環節中，N1累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性，能夠穩定實現各類高難度動作。

Fourier N1的項目地址

• 項目官網：https://fourier-grx-n1.github.io/

Fourier N1的應用場景

• 教學工具：Fourier N1 是理想的教學工具，學生可以通過實際操作，直觀理解機械結構、電路和編程等科學知識。
• 患者輔助：Fourier N1 可用于患者輔助，幫助患者進行康復訓練及協助行動不便者完成日常活動。
• 物料搬運與檢測：憑借卓越的能力和靈活性，N1 可以承擔物料搬運、包裝和檢測等任務。
• 家務助手：家庭用戶可通過自定義開發，使 Fourier N1 承擔清掃和日常協助等任務。
• 復雜地形作業：在災難救援中，Fourier N1 憑借其優異的地形適應能力，能夠進入危險區域進行搜索和救援工作。

常見問題

• Fourier N1的續航時間是多少？ 該機器人背部的插拔式電池設計可實現超過2小時的續航。
• Fourier N1適合哪些應用場景？ N1可以用于教學、患者輔助、物料搬運、家務助手及復雜地形作業等多種場景。
• 如何獲取Fourier N1的開源資源？ 訪問項目官網，您可以獲取物料清單、設計圖紙及其他相關資源。