Infinite Mobility

Infinite Mobility – 上海 AI Lab 推出的可交互物體生成模型

Infinite Mobility是什么

Infinite Mobility 是由上海AI Lab開發的一款可交互物體生成模型，依托于程序化生成技術，能夠高效地創造出高質量的可交互物體數據資產。該模型支持生成22類常見的可交互物體，單個物體的生成時間僅需約1秒，并且生成數量沒有上限。與傳統數據集（如PartNet-Mobility）相比，Infinite Mobility所生成的物體在結構復雜性和外觀質量上更具優勢，同時顯著降低了成本。這些生成的物體已被廣泛應用于桃源2.0、Isaac Sim等仿真訓練平臺，幫助機器人在虛擬環境中進行大規模訓練，從而提升其在現實世界中的操作能力。

主要功能

• 高效生成可交互物體：能夠快速生成高質量的可交互物體，單個物體的生成時間約為1秒，并且沒有數量限制。
• 支持多樣化物體類別：該模型支持生成22類常見的可交互物體，包括家具、家電、工具等，滿足不同應用場景的需求。
• 提供高質量幾何與材質：支持逼真的紋理效果，例如金屬氧化痕跡和木材紋理，增強仿真環境的真實感。
• 確保物理合理性：通過程序化檢測與調整，避免物體自碰撞和關節不合理的問題，確保生成的物體可以直接用于仿真訓練。
• 低成本數據生成：Infinite Mobility的單個生成成本低至約0.01元，大幅降低了數據獲取的經濟壓力。

產品官網

• 項目官網：https://infinite-mobility.github.io/
• GitHub倉庫：https://github.com/OpenRobotLab/Infinite-Mobility
• arXiv技術論文：https://arxiv.org/pdf/2503.13424

應用場景

• 機器人仿真訓練：為機器人提供虛擬環境中的可交互物體，從而提升其操作能力。
• 醫療機器人開發：生成醫療器械模型，以支持醫療機器人訓練。
• 家庭服務機器人優化：提供家用電器和家具模型，增強家庭服務機器人的適應性。
• 虛擬現實與增強現實：豐富虛擬場景中的可交互物體，提高用戶體驗。
• 人工智能研究：提供多樣化數據，支持物體識別及交互學習的研究。

常見問題

• Infinite Mobility的生成速度如何？：該模型能在約1秒內生成一個高質量的可交互物體。
• 可以生成哪些類型的物體？：Infinite Mobility支持生成22類常見的可交互物體，包括家具、家電、工具等。
• 生成的物體可以直接用于仿真訓練嗎？：是的，生成的物體經過程序化檢測，確保其物理合理性，能夠直接用于仿真訓練。
• 生成成本是多少？：每個物體的生成成本低至約0.01元。