Vid2World – 清華聯合重慶大學推出視頻模型轉為世界模型的框架

XX是什么

Vid2World是由清華大學與重慶大學合作開發的一種前沿框架，它能夠將全序列的非因果被動視頻擴散模型（VDM）轉變為自回歸的交互式世界模型，具備動作條件化的能力。該模型結合了視頻擴散因果化和因果動作引導這兩項核心技術，成功解決了傳統VDM在因果生成和動作條件化方面的不足。Vid2World在機器人操作和游戲模擬等復雜場景中表現卓越，能夠生成高質量、動態一致的視頻序列，并支持基于動作的交互式預測，為提升世界模型的實用性和預測準確性開辟了新的可能性，具有廣泛的應用前景。

主要功能

• 高保真視頻生成：生成視覺上與真實視頻高度相似的預測，確保動態一致性。
• 動作條件化：根據輸入的動作序列生成對應的視頻幀，支持細致的動作控制。
• 自回歸生成：以自回歸方式逐幀生成視頻，每一步的生成僅依賴于先前的幀和動作信息。
• 因果推理：模型能夠進行因果推理，預測過程完全依賴于歷史信息，不受未來信息的干擾。
• 支持下游任務：為機器人操作、游戲模擬等交互式任務提供支持。

產品官網

• 項目官網：https://knightnemo.github.io/vid2world/
• HuggingFace模型庫：https://huggingface.co/papers/2505.14357
• arXiv技術論文：https://arxiv.org/pdf/2505.14357

應用場景

• 機器人操作：生成高保真的預測，助力機器人任務的規劃與執行。
• 游戲模擬：創造與真實游戲體驗高度一致的視頻，推動神經游戲引擎的發展。
• 策略評估：模擬不同策略的執行效果，助力策略的優化與改進。
• 視頻預測：基于已有幀和動作序列預測后續幀，適用于視頻補全等應用。
• 虛擬環境構建：生成響應動作的虛擬場景，提升虛擬現實的互動性。

常見問題

• Vid2World的主要優勢是什么？：Vid2World通過因果生成與動作條件化技術，能夠生成高保真且動態一致性強的視頻，解決了傳統VDM在這些方面的不足。
• Vid2World可以應用于哪些領域？：該框架廣泛適用于機器人操作、游戲模擬、策略評估、視頻預測以及虛擬環境構建等多個領域。
• 如何獲取Vid2World的相關資料？：您可以訪問其官網或在HuggingFace模型庫及arXiv查閱相關論文與資料。