TrackVLA – 銀河通用推出的純視覺端到端導航大模型

TrackVLA 是一款由銀河通用研發的產品級端到端導航大模型。它具備純視覺環境感知、語言指令驅動、自主推理和零樣本泛化能力，能夠實現從視覺感知到動作輸出的全鏈路閉環。TrackVLA 無需預先構建地圖，即可在復雜環境中自主導航、靈活避障，并根據自然語言指令識別和跟蹤目標對象，讓機器人展現強大的自主性和智能交互能力，加速具身智能的商業化落地。

什么是 TrackVLA？

TrackVLA 是一款由銀河通用傾力打造的產品級端到端導航大模型，它將視覺感知、語言理解、自主推理等核心能力融于一體。TrackVLA 依賴純視覺輸入，無需依賴預先構建的地圖，即可在復雜環境中實現自主導航和靈活避障。它能夠理解自然語言指令，并據此識別和跟蹤目標，從而實現從環境感知到動作輸出的全閉環控制。TrackVLA 的誕生，旨在賦予機器人更強的自主性和智能交互能力，推動機器人技術從實驗室走向現實生活，成為人類可靠的伙伴。

TrackVLA 的核心功能

• 自然語言理解與目標辨識：準確理解人類的自然語言指令，并精準識別目標對象。
• 復雜環境下的目標追蹤：即使在人流密集的場所，也能穩定地跟蹤目標對象。
• 無需地圖的自主導航：在陌生的環境中，無需預先構建地圖，即可實現自主導航，適應各種復雜場景。
• 智能避障：實時識別并避開障礙物，確保安全、流暢的移動。
• 光照適應性：在不同光照條件下，依然能保持穩定的性能表現。
• 遠程守護功能：通過 App 實時查看機器人視角，提供移動守護服務。
• 技能拓展：具備零樣本泛化能力，能夠勝任未曾訓練過的任務，例如跟隨動物。

TrackVLA 的技術基石

• 純視覺環境感知：TrackVLA 通過攝像頭獲取環境圖像信息，并借助先進的深度學習算法進行處理和分析，從而實現對周圍環境的精準感知。
• 語言指令驅動：TrackVLA 能夠理解自然語言指令，并通過自然語言處理（NLP）技術，將指令轉化為具體的行動任務，從而實現人機交互。
• 端到端模型架構：TrackVLA 采用端到端（End-to-End）模型架構，將視覺感知、語言理解、目標識別、路徑規劃和動作執行整合在一個統一的模型中。這種架構類似于動物的大腦，能夠直接從輸入信息（圖像和指令）推導出行動方案，無需人為干預和拆分中間環節。

TrackVLA 的應用場景

• 陪伴與服務：在公園、超市等公共場所，為兒童和老年人提供陪伴和守護服務，協助攜帶物品。
• 安防巡邏：在商場、停車場等公共場所進行自主巡邏，監控環境，及時發現異常并發出警報。
• 物流配送：在醫院、寫字樓等室內環境或社區內，完成物品運輸和“最后一公里”配送任務。
• 教育與科研：作為教學工具輔助教育，或作為科研平臺研究前沿技術。
• 娛樂與互動：在主題公園或家庭環境中，與人互動，提供娛樂表演或增加家庭樂趣。

常見問題解答

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