悟能 – 商湯科技推出的具身智能平臺

悟能是由商湯科技精心打造的具身智能系統，專為機器人和智能設備量身定制。它依托商湯“開悟”世界模型，融合多模態大模型技術，賦予機器人卓越的感知、決策和行動能力。悟能由感知層、決策層和行動層構成，能夠賦能各類終端硬件，支持端側芯片嵌入，并廣泛應用于多種場景，實現復雜任務的自主執行。

### 悟能：智能世界的“大腦”

悟能，商湯科技的匠心之作，堪稱機器人和智能設備的“智慧引擎”。它不僅僅是一個系統，更是一個賦予機器“思考”和“行動”能力的平臺。基于商湯的“開悟”世界模型，結合前沿的多模態大模型技術，悟能賦予機器人強大的感知、決策和行動能力。通過感知、決策和行動三大核心模塊，悟能能夠賦能各種終端硬件，支持嵌入端側芯片，并廣泛應用于多種場景，實現復雜任務的自主執行。它如同為機器人裝上了“大腦”，讓它們能夠自主理解世界、做出決策并采取行動。

### 核心功能：全方位提升智能體驗

悟能的核心功能涵蓋以下方面，共同構建了一個智能、高效的系統：

* 感知能力：
* 多模態信息融合：通過視覺、語音、觸覺等多種傳感器，全方位感知并理解周圍環境。
* 環境理解：實時識別物體、人物及空間布局，為后續決策提供精準的環境信息。
* 決策能力：
* LLM與世界模型協同：結合大語言模型和世界模型，實現語言理解與物理世界知識的深度融合，從而制定合理的行動策略。
* 任務規劃與執行：根據任務目標，生成詳盡的執行計劃，確保任務高效、流暢地完成。
* 行動能力：
* 端到端控制：精準控制機械臂和移動底盤，實現復雜動作的精準執行。
* 動態調整與反饋：在任務執行過程中，實時調整動作，確保任務的靈活性和可靠性。

### 產品官網

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### 應用場景：賦能未來生活

悟能廣泛應用于以下領域，為我們的生活帶來便利：

* 智能家居：協助完成家務任務（如掃地、整理），同時提供陪伴互動，提升家庭生活質量。
* 工業自動化：在物流倉庫中自動搬運貨物，優化生產線上零部件的裝配和質量檢測，提高效率。
* 自動駕駛輔助：實時感知路況，提供自動泊車、緊急避讓等功能，提升駕駛安全性。
* 醫療護理：協助患者進行康復訓練，監測病房患者狀態，為醫護人員提供輔助支持。
* 商業服務：在商場中為顧客提供購物建議，協助導購，同時進行實時安防監控，保障商業場所安全。

### 常見問題解答

* 悟能與傳統機器人系統的區別？ 悟能最大的優勢在于其強大的感知、決策和行動能力，它基于多模態大模型和世界模型，能夠更好地理解環境并自主執行復雜任務，相較于傳統機器人系統，具有更強的智能性和適應性。
* 悟能支持哪些硬件平臺？ 悟能支持多種硬件平臺，包括嵌入端側芯片，能夠靈活適配各種智能設備和應用場景。
* 悟能的安全性如何保障？ 在關鍵功能上設計了多重安全冗余，確保系統在異常情況下仍能安全運行。