HunyuanWorld-Voyager – 騰訊推出的超長漫游世界模型

核心觀點： HunyuanWorld-Voyager 是騰訊發布的首款支持原生3D重建的超長漫游世界模型，它通過創新的視頻擴散框架，能夠從單張圖片生成用戶自定義相機路徑下的3D點云序列，實現3D一致場景視頻的生成，并能輸出對齊的深度和RGB視頻，從而高效地進行3D重建。

HunyuanWorld-Voyager：開啟沉浸式3D世界漫游新紀元

騰訊隆重推出 HunyuanWorld-Voyager（簡稱 混元Voyager），這款開創性的模型標志著業界在原生3D重建領域邁出了重要一步。混元Voyager 并非僅僅是一個模型，它更是一個創新的視頻擴散框架，能夠賦予用戶從單張靜態圖片出發，生成沿著其預設相機路徑漫游的3D點云序列的能力。更令人矚目的是，它能夠生成3D一致的場景視頻，讓用戶能夠真正沉浸式地探索由單張圖片構建的廣闊世界，同時還能輸出精確對齊的深度與RGB視頻，為高效、直接的3D重建提供了強有力的支持。

HunyuanWorld-Voyager 的核心亮點

• 單圖變幻3D點云：該模型的核心能力之一在于，能夠根據用戶設定的相機視角軌跡，從一張圖片出發，生成連貫且3D一致的點云序列，從而實現遠距離的世界探索。
• 3D一致場景視頻生成：混元Voyager 能夠沿著用戶精心設計的相機路徑，生成具有高度3D一致性的場景視頻，為用戶帶來前所未有的沉浸式3D場景漫游體驗。
• 即時3D重建：模型生成的RGB與深度視頻可直接用于3D重建過程，大大簡化了工作流程，無需額外引入復雜的重建工具，實現視頻到3D模型的快速轉化。
• 廣泛的應用潛力：混元Voyager 的能力使其在視頻重建、圖像到3D轉換、視頻深度估計等多個3D理解與生成任務中大放異彩，展現出廣闊的應用前景。
• 卓越的性能表現：在由斯坦福大學發布的權威WorldScore基準測試中，HunyuanWorld-Voyager 在多項關鍵指標上均取得了杰出成就，充分證明了其在3D場景生成與視頻擴散方面的強大實力。

HunyuanWorld-Voyager 的技術基石

• 世界一致性視頻擴散：模型采用統一的架構設計，能夠同步生成對齊的RGB和深度視頻序列。通過將現有世界觀察作為條件，確保了全局層面的視覺一致性。
• 長距離世界探索機制：借助高效的點剔除技術和自回歸推理，并輔以平滑的視頻采樣策略，模型得以實現迭代式的場景擴展，同時維持上下文感知的一致性。
• 可擴展數據引擎：混元Voyager 引入了一個創新的視頻重建流水線，能夠自動化地完成相機姿態估計和度量深度預測。這使得模型能夠為任意視頻生成大規模、多樣化的訓練數據，無需人工進行3D標注。
• 自回歸推理與世界緩存：通過精密的點剔除和自回歸推理，結合世界緩存機制，模型能夠實現迭代式的場景擴展，并有效維持幾何一致性，從而支持任意相機軌跡的生成。
• 高效的3D重建流程：模型生成的RGB和深度視頻可以直接用于3D重建，省去了額外的重建工具，實現了從視頻到3D模型的快速、無縫轉換。

HunyuanWorld-Voyager 的應用場景展望

• 視頻到3D的無縫轉換：通過生成對齊的RGB和深度視頻，混元Voyager 能夠實現高效且直接的3D重建，無需額外的工具鏈。
• 從2D到3D的創意飛躍：從單張圖片生成3D一致的點云序列，為從2D圖像到3D場景的轉化提供了可能，特別適用于快速構建虛擬場景。
• 深度信息的精準洞察：生成與RGB視頻精確對齊的深度信息，為視頻分析和3D理解任務提供了關鍵數據支持。
• 賦能虛擬與增強現實：生成的3D場景和視頻能夠為打造沉浸式VR體驗或功能豐富的AR應用奠定基礎。
• 驅動游戲開發的想象力：生成的3D場景資產可以無縫集成到主流游戲引擎中，為游戲開發者提供豐富的創意素材和內容支持。
• 加速3D建模與動畫流程：生成的3D點云和視頻可以作為3D建模和動畫制作的寶貴輸入，顯著提升創作效率。

HunyuanWorld-Voyager 的項目資源

• 官方網站：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
• GitHub 倉庫：https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Voyager
• Hugging Face 模型庫：https://huggingface.co/tencent/HunyuanWorld-Voyager
• 技術報告：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/voyager/voyager_en/assets/HYWorld_Voyager.pdf