Kairos 3.0 – 大曉機器人開源的商業應用世界模型

Kairos 3.0，亦稱“開悟世界模型3.0”，是大曉機器人一項突破性的創新成果，它不僅是行業內首個采用ACE具身研發范式的世界模型，更是首個實現開源并成功應用于商業領域的世界模型。這一高效的基礎模型，致力于深入學習真實世界的運作機制、因果聯系以及物理定律，通過生成長時序視頻來描繪和預測世界的動態變化。

Kairos 3.0 的核心在于其創新的DiT架構，該架構實現了線性時間復雜度，擺脫了傳統模型處理長視頻序列時的性能瓶頸。通過巧妙融合滑動窗口、擴張滑動窗口以及門控線性注意力機制，Kairos 3.0 能夠高效地解析和生成冗長的視頻序列，并創造出復雜且符合物理規律的動態交互場景。此外，Kairos 3.0 所提供的具身智能，能夠構建出高保真的虛擬訓練環境，從而賦能機器人更深刻地理解世界，并最終實現自主交互。

Kairos 3.0 的核心能力

• 長效視頻生成：模型具備生成細致入微、多階段動態交互場景的能力，能夠輸出連貫且在物理邏輯上保持一致的長時序視頻。
• 物理法則的深度洞察：通過對物理規律和人類行為底層邏輯的深度挖掘，模型能夠生成符合常識的動態，例如物體精確的軌跡和碰撞效果。
• 多維度輸入整合：Kairos 3.0 能夠無縫接納文本、圖像等多種形式的輸入，并據此生成相應的視頻內容，實現了從文本到視頻（T2V）以及從圖像到視頻（I2V）的強大轉換能力。
• 跨越場景的通用性：該模型展現出卓越的泛化能力，能夠靈活適應各種應用場景，包括但不限于倉儲物流、安全監控和智能家居等領域。

Kairos 3.0 的技術基石

• 視頻變分自編碼器（Video VAE）：模型采用了WAN2.1 VAE技術，能夠將原始視頻高效地壓縮成低維度的潛在表示，同時最大程度地保留視頻的重建精度。例如，一個原始尺寸為 3×T×H×W 的視頻，可以被壓縮成 16×T/4×H/8×W/8 的潛在表示，壓縮率高達48倍。
• 多模態條件編碼器：通過一個基于視覺-語言模型（VLM）的條件編碼器，模型將文本指令轉化為嵌入信息，為視頻生成過程注入了豐富的語義指導。
• 線性時間復雜度的DiT架構：為了克服傳統注意力機制二次時間復雜度的局限，Kairos 3.0 采用了線性注意力和局部注意力的結合。這種設計使得模型能夠高效地處理長視頻序列，并進行深度建模。
  • 滑動窗口注意力（SWA）：此機制側重于捕捉局部的時序動態，特別適用于處理短期的連續性和細微的物理交互。
  • 擴張滑動窗口注意力（DSWA）：通過引入擴張因子，該機制有效拓展了時間感受野，從而能夠捕捉到更長時間跨度內的依賴關系。
  • 門控線性注意力（GLA）：這一機制支持對全局時間因果關系的建模，使得模型能夠實現長時序的推理以及符合物理規律的演化。

Kairos 3.0 的開源入口

• GitHub代碼庫：訪問 https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova-robot 即可獲取項目代碼。

Kairos 3.0 的廣闊應用前景

• 倉儲與物流的智能化革新：Kairos 3.0 能夠精確模擬倉儲場景下的貨物分揀和搬運流程，為機器人路徑規劃提供優化方案，顯著提升倉儲自動化水平。
• 智能家居的貼心管家：通過模擬家庭環境中的人類行為和物品互動，模型能夠訓練家庭服務機器人更準確地理解用戶需求，并提供量身定制的服務。
• 安防監控的智慧之眼：Kairos 3.0 能夠生成監控場景中的異常行為視頻，極大地增強了安防系統對潛在風險的預警能力，為公共安全保駕護航。
• 醫療健康領域的精準賦能：模型能夠模擬醫療場景中的手術操作和康復訓練過程，為醫療機器人提供精準的訓練支持，從而提升醫療服務的質量與效率。
• 能源管理的效能提升：Kairos 3.0 能夠生成能源設施的巡檢和維護場景，幫助巡檢機器人快速定位設備故障，有效提升能源設施的運維效率。