AIGC動態(tài)歡迎閱讀

動態(tài)標(biāo)題：字節(jié)提出 Vi-PRoM 視覺預(yù)訓(xùn)練方案，機(jī)器人操作成功率更高，操作效果更好了

關(guān)鍵字：機(jī)器人,視覺,操作,語義,數(shù)據(jù)

文章來源：機(jī)器之心

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：4831字

內(nèi)容摘要：機(jī)器之心專欄機(jī)器之心編輯部用對了視覺預(yù)訓(xùn)練策略，機(jī)器人學(xué)習(xí)操作能力更高效。近年來，利用大規(guī)模真實世界數(shù)據(jù)進(jìn)行的視覺預(yù)訓(xùn)練取得了顯著進(jìn)展，在基于像素觀察的機(jī)器人學(xué)習(xí)中展現(xiàn)出巨大的潛力。但這些工作在預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)、方法和模型方面有所不同。因此哪些類型的數(shù)據(jù)、預(yù)訓(xùn)練方法和模型可以更好地輔助機(jī)器人操控仍然是一個懸而未決的問題。基于此，ByteDance Research 團(tuán)隊的研究者從預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、模型架構(gòu)…

原文鏈接：點此閱讀原文：字節(jié)提出 Vi-PRoM 視覺預(yù)訓(xùn)練方案，機(jī)器人操作成功率更高，操作效果更好了

聯(lián)系作者

文章來源：機(jī)器之心

作者微信：almosthuman2014

作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺