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Rerun簡(jiǎn)介

Rerun是一個(gè)強(qiáng)大的SDK，專為記錄計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)，并配備了高效的可視化工具。它允許開發(fā)者通過最少的代碼，輕松調(diào)試和深入了解系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及其數(shù)據(jù)流。

Rerun怎么用

開發(fā)者只需將數(shù)據(jù)記錄到Rerun SDK中，SDK將自動(dòng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的可視化處理。Rerun支持來自多個(gè)進(jìn)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，并能夠回放已錄制的數(shù)據(jù)。用戶可以通過Rerun Viewer，基于記錄的數(shù)據(jù)生成可配置的可視化圖形，并在時(shí)間軸上靈活滾動(dòng)，切換日志時(shí)間與傳感器時(shí)間，以多種方式探索和分析數(shù)據(jù)。

Rerun的核心功能

Rerun提供以下核心功能：
– 記錄和可視化計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人數(shù)據(jù)
– 支持多個(gè)進(jìn)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流
– 回放錄制的數(shù)據(jù)
– 基于數(shù)據(jù)關(guān)系自動(dòng)構(gòu)建可視化圖形
– 靈活配置可視化圖形
– 可滾動(dòng)的時(shí)間軸，便于數(shù)據(jù)探索
– 支持日志時(shí)間和傳感器時(shí)間的切換
– 快速數(shù)據(jù)探索，操作流暢
– 可定制的布局、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和著色器工具
– 可嵌入其他應(yīng)用程序中的視圖
– 使用Rust構(gòu)建，具備靈活性和高性能
– 基于wgpu的自定義渲染器
– 基于Arrow的高效內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
– 端到端即時(shí)模式架構(gòu)的查看器，使用egui構(gòu)建

Rerun的使用案例

Rerun適用于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人領(lǐng)域，能夠滿足多種使用需求：
– 調(diào)試和分析計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)
– 可視化和探索各種數(shù)據(jù)
– 優(yōu)化計(jì)算機(jī)視覺算法的性能
– 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷系統(tǒng)中的問題
– 協(xié)作開發(fā)及共享數(shù)據(jù)
– 利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流構(gòu)建和測(cè)試應(yīng)用程序

Rerun常見問題

什么是Rerun？
Rerun是一個(gè)用于記錄和可視化計(jì)算機(jī)視覺及機(jī)器人數(shù)據(jù)的SDK，方便開發(fā)者調(diào)試與分析系統(tǒng)。

如何使用Rerun？
開發(fā)者可以將數(shù)據(jù)記錄到Rerun SDK中，利用其可視化工具輕松探索和分析數(shù)據(jù)。

Rerun的核心功能有哪些？
Rerun提供數(shù)據(jù)記錄和可視化、多進(jìn)程實(shí)時(shí)流、數(shù)據(jù)回放、自動(dòng)構(gòu)建可視化圖形等多項(xiàng)功能。

Rerun的用例有哪些？
Rerun適用于調(diào)試、可視化數(shù)據(jù)、優(yōu)化算法性能、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等多種計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

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