π0官網

π0是一個通用型機器人基礎模型，旨在通過實體化訓練讓AI系統獲得物理智能，能夠執行各種任務，就像大型語言模型和機器人助手一樣。π0通過訓練在機器人上的實體經驗獲得物理智能，能夠直接輸出低級電機命令，控制多種不同的機器人，并可以針對特定應用場景進行微調。π0的開發代表了人工智能在物理世界應用方面的重要進步，它通過結合大規模多任務和多機器人數據收集以及新的網絡架構，提供了迄今為止最有能力、最靈巧的通用型機器人政策。

π0是什么？

π0是Physical Intelligence公司推出的首款通用型機器人基礎模型。它通過實體化訓練，賦予AI系統物理智能，使其能夠像大型語言模型一樣執行各種任務。不同之處在于，π0可以直接控制多種機器人，并能根據具體應用場景進行微調，實現更靈活的操作。

π0的主要功能

π0的主要功能在于其強大的通用性和適應性。它能夠處理圖像、文本和動作等多模態信息，并直接輸出低級電機命令控制機器人。通過互聯網規模的視覺-語言預訓練和自身數據集的訓練，π0可以實現零樣本提示或微調，執行從簡單的物體搬運到復雜的衣物折疊等多種任務。其高頻靈巧控制（高達每秒50次電機命令輸出）使其能夠完成精細的操作。

如何使用π0？

使用π0相對簡單：首先，訪問官方網站下載模型；然后，根據文檔設置硬件環境（機器人和傳感器）；接著，使用提供的接口輸入文本指令或零樣本提示控制機器人；針對復雜任務，可以進行微調以提高效率；最后，通過反饋機制收集數據，不斷優化模型性能。

π0的產品價格

目前，π0的具體價格信息尚未公開，建議訪問官方網站或聯系Physical Intelligence公司獲取最新報價。

π0的常見問題

π0的適用機器人范圍有多廣？
π0已在8種不同類型的機器人上進行了測試和訓練，并能適應更多類型的機器人。其通用性使其能夠快速適應新的機器人平臺，但具體兼容性仍需根據實際情況進行評估。

π0的訓練數據安全如何保障？
π0的訓練數據涵蓋互聯網公開數據和Physical Intelligence公司自有數據，公司致力于保護數據安全和隱私，并遵守相關的法律法規。具體的數據安全措施，請參考官方網站的隱私政策。

π0的后續更新和維護如何？
Physical Intelligence公司將持續更新和維護π0模型，提供新的功能和改進，并定期發布軟件更新以提升性能和穩定性。用戶可通過官方渠道獲取最新的更新信息和技術支持。

π0官網入口網址

https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0

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