avp_teleoperate

avp_teleoperate官網

這是一個開源項目，用于實現人形機器人Unitree H1_2的遙控操作。它利用了Apple Vision Pro技術，允許用戶通過虛擬現實環境來控制機器人。該項目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上進行了測試，并且提供了詳細的安裝和配置指南。該技術的主要優點包括能夠提供沉浸式的遙控體驗，并且支持在模擬環境中進行測試，為機器人遙控領域提供了新的解決方案。

avp_teleoperate是什么？

avp_teleoperate是一個開源項目，允許用戶通過Apple Vision Pro頭顯遠程操控Unitree H1_2人形機器人。它提供沉浸式虛擬現實體驗，可在真實機器人或模擬環境中進行操作。該項目已在Ubuntu 20.04和22.04系統上測試通過，并提供詳細的安裝和配置指南。

avp_teleoperate的主要功能

avp_teleoperate的主要功能是實現對Unitree H1_2人形機器人的遠程操控。其核心功能包括：

• 沉浸式VR操控： 使用Apple Vision Pro提供逼真的遙控體驗。
• 模擬環境測試： 支持在模擬環境（例如Isaac Gym）中測試和調試。
• 本地/網絡流媒體傳輸： 支持本地和網絡流媒體傳輸，方便不同場景下的使用。
• 安全設置： 提供網絡安全設置，保障操控過程的安全。
• 開源易擴展： 基于開源項目構建，方便用戶擴展和定制。

如何使用avp_teleoperate

使用avp_teleoperate需要以下步驟：

1. 克隆項目： git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git
2. 安裝依賴： 安裝項目所需的Python包和其它依賴項。
3. 配置網絡： 根據項目文檔設置本地流媒體傳輸和網絡安全。
4. 安裝Isaac Gym (可選)： 若需在模擬環境中測試，則需要安裝Isaac Gym。
5. 啟動程序： 啟動avp_teleoperate程序。
6. Vision Pro連接： 使用Safari瀏覽器在Vision Pro上連接VR會話。
7. VR操控： 在Vision Pro的VR環境中操控機器人。

avp_teleoperate產品價格

由于avp_teleoperate是一個開源項目，其本身是免費的。但使用該項目需要擁有Apple Vision Pro頭顯和Unitree H1_2人形機器人，這些硬件設備需要額外購買。

avp_teleoperate常見問題

avp_teleoperate支持哪些操作系統？ 目前已在Ubuntu 20.04和22.04上測試通過。

如果我的機器人出現故障，怎么辦？ 請參考項目文檔中的故障排除指南，或在項目社區尋求幫助。

avp_teleoperate的延遲如何？ 延遲取決于網絡條件和機器人本身的響應速度，建議在低延遲網絡環境下使用。

avp_teleoperate官網入口網址

https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate

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