GO-1大模型

GO-1大模型官網(wǎng)

智元啟元大模型是智元機(jī)器人發(fā)布的中國(guó)首個(gè)通用具身基座模型。GO-1可以結(jié)合視頻和真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類(lèi)行為的理解，更好地為人類(lèi)服務(wù)。

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GO-1是什么？

Genie Operator-1（GO-1）是智元啟元大模型是智元機(jī)器人于2025年3月10日發(fā)布的中國(guó)首個(gè)通用具身基座模型。GO-1模型開(kāi)創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專(zhuān)家（MoE）組成。

GO-1大模型技術(shù)架構(gòu)

• ViLLA架構(gòu)：VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力；MoE中的Latent Planner（隱式規(guī)劃器）通過(guò)跨本體和人類(lèi)操作視頻數(shù)據(jù)，獲得通用的動(dòng)作理解能力；Action Expert（動(dòng)作專(zhuān)家）則通過(guò)百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行。
• 人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)：GO-1可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類(lèi)行為的理解。
• 小樣本快速泛化：能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù)，降低了具身智能的門(mén)檻。
• 跨本體應(yīng)用：支持部署到不同機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)快速適配和高效落地。
• 持續(xù)進(jìn)化：通過(guò)數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，從實(shí)際執(zhí)行中不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化。

GO-1大模型的特點(diǎn)

• 人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)：GO-1可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類(lèi)行為的理解，更好地為人類(lèi)服務(wù)。
• 小樣本快速泛化：具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場(chǎng)景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門(mén)檻和后訓(xùn)練成本。
• 一腦多形：作為通用機(jī)器人策略模型，GO-1能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，實(shí)現(xiàn)群體升智。
• 持續(xù)進(jìn)化：搭配智元的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，GO-1可以從實(shí)際執(zhí)行遇到的問(wèn)題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，越用越聰明。

GO-1大模型實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)

在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上測(cè)試GO-1，相比已有的最優(yōu)模型，GO-1的平均成功率提高了32%。其中，在“Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面）和“Restock Beverage”（補(bǔ)充飲料）任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出。

GO-1大模型應(yīng)用前景

家庭場(chǎng)景

• 家務(wù)勞動(dòng)：GO-1可以執(zhí)行家務(wù)清潔、物品整理、廚房任務(wù)等，例如倒水、烤吐司、整理房間等。
• 智能助手：通過(guò)自然語(yǔ)言交互，幫助家庭成員完成日常任務(wù)，如拿取物品、開(kāi)關(guān)電器等。

商業(yè)場(chǎng)景

• 零售服務(wù)：在零售店中，GO-1可以根據(jù)顧客需求提供個(gè)性化服務(wù)，如物品上架、貨物盤(pán)點(diǎn)、顧客引導(dǎo)等。
• 餐飲服務(wù)：在餐廳中，機(jī)器人可以完成送餐、清理桌面、補(bǔ)充飲料等任務(wù)。

工業(yè)場(chǎng)景

• 物流與分揀：模擬工業(yè)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線環(huán)境，執(zhí)行物料分揀、包裝打包、物流搬運(yùn)等任務(wù)。
• 生產(chǎn)輔助：在生產(chǎn)線上協(xié)助完成一些重復(fù)性或精細(xì)操作任務(wù)，如安裝、檢測(cè)等。

辦公場(chǎng)景

• 文件管理：幫助整理文件、遞送物品，提升辦公效率。
• 會(huì)議輔助：在會(huì)議中協(xié)助拿取物品、記錄信息等。

其他潛在場(chǎng)景

• 教育與培訓(xùn)：作為教學(xué)工具，幫助學(xué)生理解機(jī)器人操作和編程。
• 醫(yī)療輔助：在醫(yī)院或康復(fù)中心協(xié)助完成一些簡(jiǎn)單任務(wù)，如搬運(yùn)物品、輔助康復(fù)訓(xùn)練。

GO-1大模型官網(wǎng)入口網(wǎng)址

• 智元啟元大模型GO-1項(xiàng)目官網(wǎng)：https://agibot-world.com/blog/go1?
• GO-1論文：https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

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