Genie Studio

Genie Studio官網(wǎng)

Genie Studio 是智元機(jī)器人專為具身智能場景打造的一站式開發(fā)平臺(tái)，具備數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力。它為開發(fā)者提供從‘采’到‘訓(xùn)’到‘測’再到‘推’的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，極大地降低了開發(fā)門檻，提升了開發(fā)效率。該平臺(tái)通過高效的數(shù)據(jù)采集、靈活的模型訓(xùn)練、精準(zhǔn)的仿真評(píng)測和無縫的模型推理，推動(dòng)了具身智能技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用。Genie Studio 不僅提供了強(qiáng)大的工具，還為具身智能的規(guī)模化落地提供了支持，加速了行業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化、量產(chǎn)化的新階段躍進(jìn)。

Genie Studio是什么？

Genie Studio是智元機(jī)器人推出的具身智能一站式開發(fā)平臺(tái)，旨在簡化具身智能應(yīng)用的開發(fā)流程。它涵蓋了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測和模型推理的全鏈路，為開發(fā)者提供從數(shù)據(jù)獲取到模型部署的完整解決方案，顯著降低開發(fā)門檻并提升效率。平臺(tái)支持多種機(jī)器人和傳感器，并提供強(qiáng)大的工具和資源，助力具身智能技術(shù)的快速發(fā)展和規(guī)模化應(yīng)用。

Genie Studio的主要功能

Genie Studio 的核心功能包括：

• 高效的數(shù)據(jù)采集：支持單機(jī)單日高達(dá)1000條數(shù)據(jù)采集，并提供數(shù)據(jù)清洗、異常檢測等功能，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。
• 靈活的模型訓(xùn)練：提供自研和主流開源機(jī)器人基座模型，支持開源/私有數(shù)據(jù)集協(xié)同訓(xùn)練，并打通訓(xùn)練、微調(diào)、量化、部署鏈路。
• 精準(zhǔn)的仿真評(píng)測：擁有6000+物體資產(chǎn)與仿真場景，支持用戶側(cè)場景重建，并提供專家軌跡數(shù)據(jù)獲取和評(píng)測結(jié)果可視化。
• 無縫的模型推理：支持“一鍵真機(jī)部署”，實(shí)現(xiàn)算法從云端到真機(jī)的快速遷移，單卡推理性能提升2-3倍。
• 強(qiáng)大的設(shè)備管理：支持多本體、多末端的設(shè)備管理，提供批量模板化的數(shù)采任務(wù)生成、全鏈路標(biāo)注與可視化審核、數(shù)據(jù)集管理等功能。
• 便捷的遙操作：提供VR及鍵盤遙操作功能，支持仿真中快速進(jìn)行真機(jī)遙操作功能驗(yàn)證。
• 集成開發(fā)環(huán)境：集成模型編譯器、GDK真機(jī)控制系統(tǒng)、低代碼開發(fā)系統(tǒng)、應(yīng)用開發(fā)框架、應(yīng)用發(fā)布系統(tǒng)等，構(gòu)建完整的開發(fā)閉環(huán)。

如何使用Genie Studio？

使用 Genie Studio 的步驟大致如下：

1. 訪問 Genie Studio 官網(wǎng)，注冊(cè)并登錄平臺(tái)。
2. 創(chuàng)建項(xiàng)目，選擇合適的機(jī)器人模型和數(shù)據(jù)集。
3. 使用數(shù)據(jù)采集模塊采集或?qū)攵嗄B(tài)數(shù)據(jù)。
4. 利用模型訓(xùn)練模塊進(jìn)行模型訓(xùn)練和微調(diào)。
5. 在仿真評(píng)測模塊中構(gòu)建仿真場景，并進(jìn)行算法性能評(píng)測和優(yōu)化。
6. 通過模型推理模塊，將訓(xùn)練好的模型一鍵部署到真機(jī)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際測試。
7. 根據(jù)測試結(jié)果，迭代改進(jìn)模型和算法。

Genie Studio產(chǎn)品價(jià)格

目前，Genie Studio 的價(jià)格信息未在官網(wǎng)公開，建議您訪問官網(wǎng)或聯(lián)系智元機(jī)器人官方獲取詳細(xì)的定價(jià)方案。

Genie Studio常見問題

平臺(tái)的最低配置要求是什么？

具體的配置要求取決于您選擇的模型和任務(wù)復(fù)雜度，建議訪問官網(wǎng)查看詳細(xì)的硬件和軟件要求，或聯(lián)系技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)獲得幫助。

Genie Studio支持哪些類型的機(jī)器人？

Genie Studio 支持多種類型的機(jī)器人，具體支持的型號(hào)和接口信息，請(qǐng)參考官方文檔或聯(lián)系技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行確認(rèn)。

如果我在使用過程中遇到問題，如何獲得技術(shù)支持？

Genie Studio 提供多種技術(shù)支持渠道，例如在線文檔、社區(qū)論壇和技術(shù)支持郵箱等，您可以在官網(wǎng)找到相應(yīng)的聯(lián)系方式尋求幫助。

Genie Studio官網(wǎng)入口網(wǎng)址

https://genie.agibot.com/geniestudio

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