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原標(biāo)題：Transformer+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，谷歌DeepMind讓大模型成為機(jī)器人感知世界的大腦

關(guān)鍵字：數(shù)據(jù),維度,機(jī)器人,任務(wù),動(dòng)作

文章來源：機(jī)器之心

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：7121字

內(nèi)容摘要：機(jī)器之心專欄編輯：Panda在開發(fā)機(jī)器人學(xué)習(xí)方法時(shí)，如果能整合大型多樣化數(shù)據(jù)集，再組合使用強(qiáng)大的富有表現(xiàn)力的模型（如 Transformer），那么就有望開發(fā)出具備泛化能力且廣泛適用的策略，從而讓機(jī)器人能學(xué)會(huì)很好地處理各種不同的任務(wù)。比如說，這些策略可讓機(jī)器人遵從自然語(yǔ)言指令，執(zhí)行多階段行為，適應(yīng)各種不同環(huán)境和目標(biāo)，甚至適用于不同的機(jī)器人形態(tài)。但是，近期在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域出現(xiàn)的強(qiáng)大模型都是使用監(jiān)督學(xué)…

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作者微信：almosthuman2014

作者簡(jiǎn)介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)