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原標(biāo)題：踹不倒！國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人整活，售價(jià)不到9萬美元

關(guān)鍵字：機(jī)器人,人形,關(guān)節(jié),障礙,機(jī)器

文章來源：機(jī)器之心

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：2495字

內(nèi)容摘要：機(jī)器之心報(bào)道機(jī)器之心編輯部最近，一個(gè)人形機(jī)器人過障礙的視頻火了。視頻中，人形機(jī)器人順利走過木板、圓盤形成的障礙：被踹一腳會(huì)踉蹌一下，但是跌倒是不可能跌倒的：負(fù)重 30kg，行走速度有所放緩：上幾節(jié)臺(tái)階再一步下來，一氣呵成：加點(diǎn)難度，來個(gè)人往前拉、往后推，照樣可以在障礙上行走自如：最后再表演個(gè)前進(jìn)后退，腳下障礙一樣能過：這款人形機(jī)器人是國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人公司宇樹科技推出的通用人形機(jī)器人 H1。相比于 8 月發(fā)布的首個(gè)版本，這次爆火視頻中的人形機(jī)器人是宇樹科技最新推出的 2.0 升級(jí)版。外形上，H1 身高約 1.8 米，體重約 47 kg。和其他行走的機(jī)器人一樣， H1 沒有臉部，只有用于給周圍環(huán)境建模的傳感器和攝像頭。H1 還沒有雙手，手臂末端是小塊軟墊。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的 M107 關(guān)節(jié)電機(jī)，機(jī)器人的動(dòng)力性能強(qiáng)，靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。單腿關(guān)節(jié)為 5 度，…

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作者微信：almosthuman2014

作者簡(jiǎn)介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)