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谷歌DeepMind機器人成果三!兩大能力全提升,數據收集系統可同時管理20個機器人

AIGC動態2年前 (2024)發布 量子位
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谷歌DeepMind機器人成果三連發!兩大能力全提升,數據收集系統可同時管理20個機器人

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原標題:谷歌DeepMind機器人成果三!兩大能力全提升,數據收集系統可同時管理20個機器人
關鍵字:機器人,任務,模型,速度,數據
文章來源:量子位
內容字數:5256字

內容摘要:


豐色 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI幾乎是和斯坦福“炒蝦洗碗”機器人同一時間,谷歌DeepMind也發布了最新具身智能成果。
并且是三:
先是一個主打提高決策速度的新模型,讓機器人的操作速度(相比原來的Robotics Transformer)提高了14%——快的同時,質量也沒有下滑,準確度還上升了10.6%。
然后再來一個專攻泛化能力的新框架,可以給機器人創建軌跡提示,讓它面對41項從未見過的任務,取得了63%的成功率。
別小看這個數組,對比之前的29%,進步可謂相當大。
最后是一個機器人數據收集系統,可以一次管理20個機器人,目前已從它們的活動中收集了77000次實驗數據,它們將幫助谷歌更好地完成后續訓練工作。
那么,這三個成果具體是什么樣?我們一個一個來看。
機器人日常化第一步:沒見過的任務也能直接做谷歌認為,要生產出真正可進入現實世界的機器人,必須要解決兩個基本挑戰:
1、新任務推廣能力
2、提高決策速度
本次三的前兩項成果就主要在這兩大領域作出改進,且都建立在谷歌的基礎機器人模型Robotics Transformer(簡稱RT)之上。
首先來看第一


原文鏈接:谷歌DeepMind機器人成果三!兩大能力全提升,數據收集系統可同時管理20個機器人

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文章來源:量子位
作者微信:QbitAI
作者簡介:追蹤人工智能新趨勢,關注科技行業新突破

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