陪跑又快又穩(wěn)，機器人跑步搭子來了

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原標(biāo)題：陪跑又快又穩(wěn)，機器人跑步搭子來了
關(guān)鍵字：機器人,策略,研究者,任務(wù),技能
文章來源：機器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：6860字

內(nèi)容摘要：

機器之心報道
編輯：陳萍、蛋醬這個機器人名叫Cassie，曾經(jīng)創(chuàng)下百米跑世界紀(jì)錄。最近，加州大學(xué)伯克利分校的研究者給它開發(fā)了一種新的深度強化學(xué)習(xí)算法，讓它掌握了急轉(zhuǎn)彎等技能，還能對抗各種干擾。【關(guān)注機器之心視頻號，第一時間看到有趣的 AI 內(nèi)容】
關(guān)于雙足機器人的研究已經(jīng)進行了幾十年，但仍然沒有一個能夠?qū)Ω鞣N技能進行穩(wěn)健控制的通用框架。挑戰(zhàn)來自于雙足機器人欠驅(qū)動動態(tài)的復(fù)雜性以及與每種技能相關(guān)的不同規(guī)劃。
研究者們希望解決的關(guān)鍵問題在于：如何為高維人體大小的雙足機器人開發(fā)一種解決方案？如何控制多樣化、敏捷和穩(wěn)健的腿部技能，比如行走、跑步和跳躍？
最近的一項研究或許提供了不錯的方案。
在這項工作中，來自伯克利等機構(gòu)的研究者利用強化學(xué)習(xí)（RL）為現(xiàn)實世界中的高維非線性雙足機器人創(chuàng)建控制器，以應(yīng)對上述挑戰(zhàn)。這些控制器可以利用機器人的本體感覺信息來適應(yīng)隨時間變化的不確定動態(tài)，同時能夠適應(yīng)新的環(huán)境和設(shè)置，利用雙足機器人的敏捷性，在突況下表現(xiàn)出穩(wěn)健的行為。此外，本文框架還提供了再現(xiàn)各種雙足技能的通用配方。論文標(biāo)題：Reinforcement Learning for Vers

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文章來源：機器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺