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原標題：Science Robotics刊發 螺旋磁性機器人可用于疏通血管治療中風
關鍵字：機器人,螺旋,導管,磁性,血管
文章來源：大數據文摘
內容字數：3612字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂治療腦血管疾病的過程往往需要對受影響的體內區域進行干預。這一過程通常通過微創手術來完成，如利用導線和導管等細長設備，在醫生的操控下穿越血液循環系統。手術效果很大程度上取決于醫生的操作技巧以及設備在血液中抵達目標區域的精準度，然而曲折的血管往往對此造成阻礙。在血管轉彎處，導管往往需要更高的靈活性，但也正是因為這種靈活性，限制了導管從近端到遠端的推進。為此，研究人員設計了一款高度靈活的螺旋磁性機器人，該機器人可通過旋轉的方式向前推動，機器人表面的螺旋突起與血管壁緊密接觸，并在每個接觸點將旋轉轉化為前進動力。鉸接式磁頭能夠實現主動轉向，從而實現從主動脈弓至大腦毫米級動脈的導航。在人體血管模型及活豬血管中的成功導航，證明了磁性連續機器人應用于臨床的有效性。帶有鉸接磁頭的螺旋式mCR
螺旋磁性機器人設計思路：
磁性連續機器人（mCR）是一種內嵌磁性材料裝置，可通過遠程磁導航（RMN）實現轉向。在遠程磁導航中，mCR 的遠端通過外部磁場對嵌入的磁性材料施加磁力矩，從而實現無線轉向。磁場通常低于 150 mT，由磁導航系統（MNS）產生，這是一種專門設計用于產生外

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