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原標(biāo)題：Science Robotics刊發(fā) 螺旋磁性機器人可用于疏通血管治療中風(fēng)
關(guān)鍵字：機器人,螺旋,導(dǎo)管,磁性,血管
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
內(nèi)容字數(shù)：3612字

內(nèi)容摘要：

大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂治療腦血管疾病的過程往往需要對受影響的體內(nèi)區(qū)域進行干預(yù)。這一過程通常通過微創(chuàng)手術(shù)來完成，如利用導(dǎo)線和導(dǎo)管等細長設(shè)備，在醫(yī)生的操控下穿越血液循環(huán)系統(tǒng)。手術(shù)效果很大程度上取決于醫(yī)生的操作技巧以及設(shè)備在血液中抵達目標(biāo)區(qū)域的精準(zhǔn)度，然而曲折的血管往往對此造成阻礙。在血管轉(zhuǎn)彎處，導(dǎo)管往往需要更高的靈活性，但也正是因為這種靈活性，限制了導(dǎo)管從近端到遠端的推進。為此，研究人員設(shè)計了一款高度靈活的螺旋磁性機器人，該機器人可通過旋轉(zhuǎn)的方式向前推動，機器人表面的螺旋突起與血管壁緊密接觸，并在每個接觸點將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為前進動力。鉸接式磁頭能夠?qū)崿F(xiàn)主動轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)從主動脈弓至大腦毫米級動脈的導(dǎo)航。在人體血管模型及活豬血管中的成功導(dǎo)航，證明了磁性連續(xù)機器人應(yīng)用于臨床的有效性。帶有鉸接磁頭的螺旋式mCR
螺旋磁性機器人設(shè)計思路：
磁性連續(xù)機器人（mCR）是一種內(nèi)嵌磁性材料裝置，可通過遠程磁導(dǎo)航（RMN）實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在遠程磁導(dǎo)航中，mCR 的遠端通過外部磁場對嵌入的磁性材料施加磁力矩，從而實現(xiàn)無線轉(zhuǎn)向。磁場通常低于 150 mT，由磁導(dǎo)航系統(tǒng)（MNS）產(chǎn)生，這是一種專門設(shè)計用于產(chǎn)生外

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