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原標(biāo)題：「人車交互」新突破！普渡大學(xué)發(fā)布Talk2Drive框架：可學(xué)習(xí)/定制的「指令識(shí)別」系統(tǒng)
關(guān)鍵字：框架,駕駛員,指令,普渡,命令
文章來(lái)源：新智元
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：4512字

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新智元報(bào)道編輯：LRS
【新智元導(dǎo)讀】Talk2Drive框架的運(yùn)行流程涵蓋了從接收命令、處理與推理，到生成可執(zhí)行代碼，結(jié)合云端的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，包括天氣、交通狀況等上下文信息，該框架能理解駕駛員不同晦澀程度的指令，有效降低人類接管率。在普渡大學(xué)數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)室的最新成果中，研究人員引入了一種性的技術(shù)——利用大型語(yǔ)言模型（LLM）為自動(dòng)駕駛汽車提供智能指令解析能力。
該技術(shù)的核心為T(mén)alk2Drive框架，旨在通過(guò)理解人類的自然語(yǔ)言來(lái)控制自動(dòng)駕駛汽車，從而實(shí)現(xiàn)了一種前所未有的人車交互方式。論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2312.09397
項(xiàng)目網(wǎng)站：purduedigitaltwin.github.io/llm4ad
Talk2Drive框架通過(guò)其創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車與人類駕駛員之間的高效、直觀交互。該框架的運(yùn)行流程涵蓋了從接收命令、處理與推理，到生成可執(zhí)行代碼，以及代碼的執(zhí)行和反饋收集幾個(gè)關(guān)鍵步驟。
首先，框架通過(guò)先進(jìn)的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)接收和轉(zhuǎn)換人類的口頭命令為文本指令，這一步驟確保了人類的意圖被準(zhǔn)確理解。
然后，結(jié)合云端的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，包括天氣、交

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作者微信：AI_era
作者簡(jiǎn)介：智能+中國(guó)主平臺(tái)，致力于推動(dòng)中國(guó)從互聯(lián)網(wǎng)+邁向智能+新紀(jì)元。重點(diǎn)關(guān)注人工智能、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域發(fā)展，關(guān)注人機(jī)融合、人工智能和機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)與文明進(jìn)化的影響，領(lǐng)航中國(guó)新智能時(shí)代。