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原標題：自動駕駛領域，「決策」和「感知」終于握手言和
關鍵字：小米,模型,領域,芯片,技術
文章來源：AI科技評論
內容字數：12437字

內容摘要：

軌跡預測準確率提升30%的大模型「上車」之道。作者丨郭思
編輯丨陳彩嫻
圍繞大模型應用于自動駕駛的討論熱度持續(xù)升溫，卻呈現出愈發(fā)復雜而矛盾的現象。
一方面，資本力量的積極投入，行業(yè)巨頭紛紛搶占先機。例如，特斯拉近期推出了其“端到端”的全自動駕駛軟件FSD v12版本，并已在美國和加拿大地區(qū)逐步面向非員工用戶提供更新服務。與此同時，小米汽車于23年末宣告搭載自主研發(fā)的端到端感知決策大模型的小米智能駕駛系統面世，展現其在自動駕駛領域的創(chuàng)新突破。
學術界同樣對此表現出濃厚興趣，諸如BEV（鳥瞰視角）技術和NLP（自然語言處理）的應用推動著汽車智能化走向新的高峰。其中，上海人工智能實驗室在2023年CVPR會議上榮獲最佳論文獎的UniAD自動駕駛模型，正是全球首個實現感知決策一體化的自動駕駛大模型典范。
然而，另一方面，透過華麗的宣傳表象，實際專注于研發(fā)和應用自動駕駛大模型的企業(yè)數量并不多（據AI科技評論了解，當前在這一領域穩(wěn)健推進的僅有英國Wayve等少數公司）。傳統汽車行業(yè)的模塊化管理模式長期以來形成的壁壘，令汽車行業(yè)在面對大模型試圖一攬子解決諸多問題的新模式時承受巨大壓力。
在此之前，國

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文章來源：AI科技評論
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作者簡介：雷峰網旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關注AI工程落地。