南大俞揚深度解讀：什么是「世界模型」？

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原標題：南大俞揚深度解讀：什么是「世界模型」？
關鍵字：模型,世界,數據,領域,這個詞
文章來源：新智元
內容字數：4781字

內容摘要：

新智元報道作者：俞揚
編輯：桃子
【新智元導讀】世界模型是什么？Sora是世界模型嗎？隨著媒體狂炒Sora，OpenAI的介紹材料中稱Sora是「world simulator」，世界模型這個詞又進入視野，但很少有文章來介紹世界模型。
這里回顧一下什么是世界模型，以及討論Sora是不是world simulator。
什么是world models/世界模型當AI領域中講到世界/world、環境/environment這個詞的時候，通常是為了與智能體/agent加以區分。
研究智能體最多的領域，一個是強化學習，一個是機器人領域。
因此可以看到，world models、world modeling最早也最常出現在機器人領域的論文中。
而今天world models這個詞影響最大的，可能是Jurgen 2018年放到arxiv的這篇以「world models」命名的文章，該文章最終以 「Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution」的title發表在NeurIPS‘18。
該論文中并沒有定義什么是World models，而是類

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作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展，關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響，領航中國新智能時代。