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原標題：通研院和北大最新研究成果講解：三維世界中的具身通用智能體LEO ｜講座預告
關鍵字：智能,機器人,猩猩,講座,北京大學
文章來源：算法邦
內容字數：2905字

內容摘要：

「智猩猩機器人新青年講座」由AI與硬科技知識分享社區「智猩猩」于今年全新企劃，旨在邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的青年學者，主講在具身智能、強化學習、多智能體系統、建模仿真等機器人關鍵前沿技術上的研究成果和開發實踐。
目前講座已完結兩講，錯過直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”觀看回放！近年來，以DeepMind的Gato為代表的智能體以及以GPT-4V、LLaVA等為代表的多模態大語言模型在自然語言處理、視覺理解、機器人等任務上取得了顯著的成果。
但是這類模型普遍基于二維圖片文本數據訓練得到，無法理解人類所處的三維物理世界，并缺乏與三維世界的交互能力。而想要實現通用人工智能，必須要構建一個能夠理解人類生活的物理世界，并能夠自主實現大量任務，具有情感和價值判斷的智能體。為解決當前問題，北京通用人工智能研究院聯合北京大學、卡內基梅隆大學和清華大學的研究人員提出了首個精通3D任務的具身智能體LEO。具身智能體LEO以大語言模型為基礎，具備強大的三維場景感知能力及優秀的視覺-語言-動作（VLA）能力，能夠完成包括問答（3D QA）、描述（3D captioning）、具身推理

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作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，連接AI新青年，講解研究成果，分享系統思考。