助力人形發展，關節模組進一步升級！！

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原標題：助力人形發展，關節模組進一步升級！！
關鍵字：機器人,人形,電機,關節,扭矩
文章來源：大數據文摘
內容字數：7103字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂截至2024年3月，國內人形機器人企業數量已經突破百家。
隨著人形機器人的火熱，雖然目前市場技術方案尚未完全定型，但受限于產品結構，加之特斯拉等頭部企業的方案探索，已可以初步確定一體化智能執行單元的產品架構。這帶來了足式機器人關節模組領域全新的市場機遇。
由于雙足人形機器人關節特點和人類關節類似，需要進行諸如行走、跑、彈跳等動作，速度較快、機動性較好，這使其人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結構追求較高。因此相比其他驅動器，作為人形機器人“心臟”的關節模組，相對需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性，這對于關節電機的扭矩、功率密度、響應速度和轉速等指標提出了越來越高的需求。
在原先，國內電機企業多數處于“量增”到“提質”的過渡期。而目前在人形機器人、精密醫療器械、航空等為代表的新興高成長賽道拉動下，南京因克斯智能科技有限公司等一批具有硬核實力的國內領軍企業開始迅速攻克高端電機技術，多個突破性產品為人形機器人產品帶來突破性機會。
專注人形顯成效
人形機器人需要什么樣的關節模組？因克斯智能科技自公司成立之初并明確定位在

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