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原標(biāo)題：當(dāng)代版木牛流馬？國友造出「會走路的桌子」，引百萬人圍觀
關(guān)鍵字：作者,腿部,變體,連桿,電機
文章來源：機器之心
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機器之心報道
機器之心編輯部你想喝瓶啤酒，于是就把桌子叫了過來。這不是吃了菌子才有的場景，而是國友的一項發(fā)明，名叫 Carpentopod。整個桌子有 12 條腿，里面內(nèi)置了電機，是木工、電子和編程結(jié)合的產(chǎn)物。只要按下遙控器，桌子就會向你走來，像一個家用機器人一樣。
從圖上可以看出，Carpentopod 走起來非常平穩(wěn)，這是它的腿部參數(shù)不斷「進(jìn)化」的結(jié)果。這個「進(jìn)化」過程在軟件的虛擬環(huán)境中進(jìn)行，數(shù)千個虛擬腿部變體在該環(huán)境中競爭，只有得分高的腿部變體才能混合「基因」。
如此精巧的結(jié)構(gòu)制作起來自然是非常不易。作者表示，「早在 2008 年，我就寫了一些有趣的軟件來生成各種優(yōu)化的步行機制。近年來，我掌握了一些電子和木工技能，于是能夠?qū)⑵渲幸环N機制變成一個真正的無線步行木制咖啡桌。」
這種機器人技術(shù)與木工的結(jié)合令人眼前一亮。作者 @Giliam de Carpentier 表示將參加近期的一個活動，屆時會做更多介紹。這個咖啡桌在網(wǎng)上吸引了上百萬人的關(guān)注，很多人表示想要一個。在一篇文章中，作者介紹了從設(shè)計到材料選擇，再到加工和裝配的全過程。其中包括使用數(shù)控機床加工竹板部件，還包括控制電機和

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