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原標(biāo)題：當(dāng)代版木牛流馬？國(guó)友造出「會(huì)走路的桌子」，引百萬(wàn)人圍觀
關(guān)鍵字：作者,腿部,變體,連桿,電機(jī)
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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機(jī)器之心報(bào)道
機(jī)器之心編輯部你想喝瓶啤酒，于是就把桌子叫了過(guò)來(lái)。這不是吃了菌子才有的場(chǎng)景，而是國(guó)友的一項(xiàng)發(fā)明，名叫 Carpentopod。整個(gè)桌子有 12 條腿，里面內(nèi)置了電機(jī)，是木工、電子和編程結(jié)合的產(chǎn)物。只要按下遙控器，桌子就會(huì)向你走來(lái)，像一個(gè)家用機(jī)器人一樣。
從圖上可以看出，Carpentopod 走起來(lái)非常平穩(wěn)，這是它的腿部參數(shù)不斷「進(jìn)化」的結(jié)果。這個(gè)「進(jìn)化」過(guò)程在軟件的虛擬環(huán)境中進(jìn)行，數(shù)千個(gè)虛擬腿部變體在該環(huán)境中競(jìng)爭(zhēng)，只有得分高的腿部變體才能混合「基因」。
如此精巧的結(jié)構(gòu)制作起來(lái)自然是非常不易。作者表示，「早在 2008 年，我就寫(xiě)了一些有趣的軟件來(lái)生成各種優(yōu)化的步行機(jī)制。近年來(lái)，我掌握了一些電子和木工技能，于是能夠?qū)⑵渲幸环N機(jī)制變成一個(gè)真正的無(wú)線步行木制咖啡桌。」
這種機(jī)器人技術(shù)與木工的結(jié)合令人眼前一亮。作者 @Giliam de Carpentier 表示將參加近期的一個(gè)活動(dòng)，屆時(shí)會(huì)做更多介紹。這個(gè)咖啡桌在網(wǎng)上吸引了上百萬(wàn)人的關(guān)注，很多人表示想要一個(gè)。在一篇文章中，作者介紹了從設(shè)計(jì)到材料選擇，再到加工和裝配的全過(guò)程。其中包括使用數(shù)控機(jī)床加工竹板部件，還包括控制電機(jī)和

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