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特斯拉Optimus人形機器人進廠打工,嫻熟分裝電池、自我矯正,還能走更遠了

AIGC動態1年前 (2024)發布 機器之心
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特斯拉Optimus人形機器人進廠打工,嫻熟分裝電池、自我矯正,還能走更遠了

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原標題:特斯拉Optimus人形機器人進廠打工,嫻熟分裝電池、自我矯正,還能走更遠了
關鍵字:特斯拉,機器人,解讀,人形,神經網絡
文章來源:機器之心
內容字數:5138字

內容摘要:


機器之心報道
編輯:杜偉、楊文打工人「Optimus」啟動。特斯拉人形機器人又解鎖了新技能!
昨日,Tesla Optimus 官方發布了新的 demo 視頻,展示了二代 Optimus 人形機器人的最新進展。這次,Optimus 開始進廠打工了,在特斯拉電池工廠學會了分裝電池,并且比以前走得更快更遠更穩了。
讓我們先一睹 Optimus 的最新技能和訓練細節。
現在,Optimus 的端到端神經網絡經過訓練,能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝。Optimus 在機器人的 FSD 計算機上實時運行,而僅僅依靠 2D 攝像頭、手部觸覺和力傳感器。Optimus 利用它的腿保持平衡,同時網絡驅動著整個上半身。在插入過程中需要非常精確的動作,且容錯率很低,神經網絡會自動定位下一個空閑槽位。Optimus 還能從故障中自主恢復。Optimus 的訓練數據是通過人類遠程操作收集,并針對各種任務進行了擴展。Optimus 在工廠進行測試,人工干預率持續下降。當然,Optimus 現在可以在定期繞著辦公室行走,不僅走得更快,走的距離也越來越遠了。對此,特斯拉 Optimus(Tesla Bot)


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