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原標題：特斯拉Optimus人形機器人進廠打工，嫻熟分裝電池、自我矯正，還能走更遠了
關鍵字：特斯拉,機器人,解讀,人形,神經(jīng)網(wǎng)絡
文章來源：機器之心
內容字數(shù)：5138字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：杜偉、楊文打工人「Optimus」啟動。特斯拉人形機器人又解鎖了新技能！
昨日，Tesla Optimus 官方發(fā)布了新的 demo 視頻，展示了二代 Optimus 人形機器人的最新進展。這次，Optimus 開始進廠打工了，在特斯拉電池工廠學會了分裝電池，并且比以前走得更快更遠更穩(wěn)了。
讓我們先一睹 Optimus 的最新技能和訓練細節(jié)。
現(xiàn)在，Optimus 的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡經(jīng)過訓練，能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝。Optimus 在機器人的 FSD 計算機上實時運行，而僅僅依靠 2D 攝像頭、手部觸覺和力傳感器。Optimus 利用它的腿保持平衡，同時網(wǎng)絡驅動著整個上半身。在插入過程中需要非常精確的動作，且容錯率很低，神經(jīng)網(wǎng)絡會自動定位下一個空閑槽位。Optimus 還能從故障中自主恢復。Optimus 的訓練數(shù)據(jù)是通過人類遠程操作收集，并針對各種任務進行了擴展。Optimus 在工廠進行測試，人工干預率持續(xù)下降。當然，Optimus 現(xiàn)在可以在定期繞著辦公室行走，不僅走得更快，走的距離也越來越遠了。對此，特斯拉 Optimus（Tesla Bot）

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作者微信：almosthuman2014
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