讓機(jī)器準(zhǔn)確「看懂」手物交互動(dòng)作，清華大學(xué)等提出GeneOH Diffusion方法

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原標(biāo)題：讓機(jī)器準(zhǔn)確「看懂」手物交互動(dòng)作，清華大學(xué)等提出GeneOH Diffusion方法
關(guān)鍵字：噪聲,序列,數(shù)據(jù),模型,物體
文章來源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：5820字

內(nèi)容摘要：

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要么拿個(gè)杯子半天抓不到杯把：要么打開一個(gè)盒子手部跟觸電了似的：抑或是各種稀奇古怪的手部「畸變」：這都是因?yàn)槭治锝换?dòng)作中噪聲干擾，比如手和物體的遮擋等，導(dǎo)致機(jī)器難以獲得準(zhǔn)確的信息。那么，如何解決這些「討厭」的噪聲呢？
近日，清華大學(xué)、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和上海期智研究院發(fā)布了一篇名為《 GeneOH Diffusion:Towards Generalizable Hand-Object Interaction Denoising via Denoising Diffusion》的論文，提出了一種新的去噪方法 ——GeneOH Diffusion。該研究已被ICLR 2024接

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文章來源：機(jī)器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)