獨家揭秘，加速進化公司的人形機器人，為什么也能夠旋轉起身？

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原標題：獨家揭秘，加速進化公司的人形機器人，為什么也能夠旋轉起身？
關鍵字：機器人,構型,動作,關節,算法
文章來源：大數據文摘
內容字數：4973字

內容摘要：

大數據文摘受權轉載自機器人大講堂
4月18日，波士頓動力新一代 Atlas 用以恐怖片的方式站起來的動作引起全網震驚，而僅僅一周后，中國人形機器人公司加速進化 BR002 機器人就完美復現了該動作。
「加速進化」公司的旋轉起身視頻全網被觀看了超過 200 萬次，許多人為之震驚，在 YouTube 上，有人甚至懷疑這并不是真實的視頻，而是用 AI 做出來的，不敢相信中國企業在如此短的時間就能復現國外頂級人形機器人公司的高難度動作。
當然，這個視頻是真實的。然而，當我們在驚嘆「加速進化」公司的技術強悍的同時，不禁也產生一些疑問：
?在算法與構型的角度，BR002 詭異的動作是怎么實現的？
?為什么是「加速進化」這家公司首先完成復刻？它是什么背景？
于是，機器人大講堂和加速進化公司聊了聊，獨家獲得了一些關鍵信息。
魔法在于構型與算法的完美協調
算法與構型的完美協調，是這兩家公司能做出「詭異轉身動作」的關鍵。
加速進化稱，實現旋轉起身這個動作一方面依靠加速進化采用了一個獨特的關節布局，這個布局的特點是髖部三個關節范圍都很大，甚至能 360° 旋轉。
這個布局并不是波士頓動力新一代 Atla

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