理論比較：主動推理、強化學習、控制論、貝葉斯大腦、效用決策、有限理性、情感動機、動態體內平衡

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原標題：理論比較：主動推理、強化學習、控制論、貝葉斯大腦、效用決策、有限理性、情感動機、動態體內平衡
關鍵字：政策,模型,,信念,目標
文章來源：人工智能學家
內容字數：56479字

內容摘要：

來源：CreateAMind
https://direct.mit.edu/books/oa-monograph/5299/Active-InferenceThe-Free-Energy-Principle-in-Mind
10章：Active Inference as a Unified Theory of Sentient Behavior
In general we are least aware of what our minds do best.
—Marvin Minsky
本章是主動推理的深入總結及對大量不同理論進行了深入比較。（2萬字）
10.1 簡介
10.2 各章總結
10.3 連接點：主動推理的綜合視角
10.4預測大腦、預測心智和預測處理（次優）
10.4.1 預測處理
10.5 感知
10.5.1 貝葉斯大腦假設（次優）
10.6 動作控制
10.6.1 意念理論
10.6.3 最優控制理論
10.7 效用和決策
10.7.1 貝葉斯決策理論（次優）
10.7.2 強化學習（次優)
10.7.3Planning as Inference
10.8 行為和有

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