CRPS封面文章！浙大李鐵風團隊無線水下軟體機器人

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原標題：CRPS封面文章！浙大李鐵風團隊無線水下軟體機器人
關鍵字：肌肉,機器人,凝膠,水母,團隊
文章來源：大數據文摘
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大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
近日，浙江大學交叉力學中心李鐵風團隊在Cell Press細胞出版社期刊Cell Reports Physical Science上發表了一篇研究論文，題為“A jelly-like artificial muscle for an untethered underwater robot”。論文被選為Cell Reports Physical Science 5月封面文章。封面圖片展示了新型仿水母人工肌肉在軟體機器人中的三種創新應用：水母型水下機器人、撲動型水下機器人及水下軟體抓手。團隊提出了一種極其柔軟（彈性模量為66.9 kPa）且含水量高達83.3%的人工肌肉設計。該人工肌肉能夠對電立即做出反應，并提供水下推進力。通過簡單調整電壓信號可以改變推進方向，并且可以通過修復快速恢復電機電故障后的性能。通過搭載電源系統，可以組裝出無需纜線的機器人，最大速度達到0.91 cm/s（每秒0.3個體長），使用500 mAh鋰離子電池的續航時間可達15.7分鐘。一項革新技術，柔軟與力量的融合水下機器人技術的發展使機器能夠在深海和極端環境中工作，為人類探索以前

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