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哈工深聶禮強:多模態大模型是具身智能發展的關鍵動力丨具身智能十人談

AIGC動態1年前 (2024)發布 AI科技評論
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哈工深聶禮強:多模態大模型是具身智能發展的關鍵動力丨具身智能十人談

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原標題:哈工深聶禮強:多模態大模型是具身智能發展的關鍵動力丨具身智能十人談
關鍵字:模型,智能,機器人,大腦,領域
文章來源:AI科技評論
內容字數:0字

內容摘要:


沒有多模態大模型的“大腦”,“身體”只是一個無智能的機械裝置。作者丨陳鷺伊
編輯丨岑峰
具身智能的“智能”如何體現?
這是雷峰網-AI科技評論啟動“具身智能十人談”欄目以來,在拜訪這一領域的諸多研究者時最常提到的話題之一。
具身智能,簡而言之,是指將智能系統與物理實體相結合,使其能夠感知環境、進行決策并執行動作的一門技術。其關鍵詞是“具身”,即不僅僅是抽象的算法和數據,而是要通過物理形態與世界進行交互。
然而,要實現真正的“智能”,具身智能系統需要一個強大的“大腦”來支撐其復雜的決策和學習過程。這里的“大腦”并非生物學意義上的器官,而是指一種能夠處理和理解多模態信息的高級計算模型——多模態大模型。這種模型能夠整合視覺、聽覺、觸覺等多種感官數據,以及語言、指令等抽象信息,為機器人提供更為豐富和全面的環境理解能力。
2022年11月,ChatGPT的問世展現了大型語言模型(LLM)的突破,不僅激發了對大模型在各行各業應用的無限想象,也將“具身智能”推到了聚光燈下,引發了對機器如何更自然地與人類及環境互動的深入探討,激發了新一模態大模型研究的浪潮。
自然語言處理(NLP)是大模型底層核心


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