全球最高度的靈巧手Linker Hand!靈心巧手聯(lián)創(chuàng)、CTO 周永主講|智猩猩具身智能技術公開課
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原標題:全球最高度的靈巧手Linker Hand!靈心巧手聯(lián)創(chuàng)、CTO 周永主講|智猩猩具身智能技術公開課
關鍵字:解讀,機器人,智能,度,巧手
文章來源:算法邦
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具身智能是人工智能在物理世界的進一步延伸,被認為是繼“大模型”之后的下一個浪潮。目前,具身智能正逐步從理論走向?qū)嵺`,從實驗室走向現(xiàn)實。為此,智猩猩全新企劃推出「智猩猩具身智能技術公開課」,將邀請國內(nèi)知名企業(yè)與新型研發(fā)機構(gòu)的科創(chuàng)家、技術/產(chǎn)品專家,主講具身智能機器人關鍵技術與產(chǎn)品創(chuàng)新。具身智能是實現(xiàn)通用人工智能的有效途徑,人形機器人則是具身智能最佳載體。而靈巧手作為人形機器人的核心部件,也是人形機器人邁向通用化最核心的技術之一。
靈活度是靈巧手設計中的一個重要考量因素,涉及到手指關節(jié)的度(DOF)和由驅(qū)動器控制的度(DOA)。靈心巧手推出的一款高度的靈巧手Linker Hand,擁有42個度,超越了世界領先的擁有26個度的Shadow Hands。Linker Hand采用了創(chuàng)新的端云融合技術,無需編寫代碼,即可通過Skill Store云服務快速投入使用。此外,它還配備了先進的多傳感器系統(tǒng),包括攝像頭、電子皮膚等,共同構(gòu)成了全方位的視觸覺感知模式,實現(xiàn)對環(huán)境的精確感知與交互。
而在人形機器人的動作執(zhí)行中,需要確保機器人對人類語言進行端到端的邏輯解析和行為動作輸出。為
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