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從炒菜到縫針!斯坦福炒蝦團隊打造自主「AI達芬奇」,苦練神指當外科醫生

AIGC動態1年前 (2024)發布 新智元
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從炒菜到縫針!斯坦福炒蝦團隊打造自主「AI達芬奇」,苦練神指當外科醫生

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原標題:從炒菜到縫針!斯坦福炒蝦團隊打造自主「AI達芬奇」,苦練神指當外科醫生
關鍵字:,機器人,動作,手術,任務
文章來源:新智元
內容字數:0字

內容摘要:


新智元報道編輯:編輯部
【新智元導讀】斯坦福炒蝦機器人作者,又出新作了!通過模仿學習,達芬奇機器人學會了自己做「手術」——提起組織、拾取針頭、縫合打結。最重要的是,以上動作全部都是它自主完成的。斯坦福炒蝦機器人作者,又出新作了。
這次,機器人不是給我們炒飯了,而是給我們做外科手術!
最近,約翰霍普金斯和斯坦福大學的研究者們,進行了一項新的探索——
著名的醫療機器人達芬奇,是否可以通過模仿學習,來學習外科手術的操作任務呢?
經過實驗后,他們成功了!
組織操作、針頭處理和打結這三項基本的手術任務,達芬奇都可以自己完成了。
首先是需要醫學生苦練指法的縫合打結技術,只見達芬奇「飛針走線」,很熟練地就可以把結打好:
接下來是針的拾取和移交,達芬奇也能夠一次精準操作,動作絕無拖泥帶水。
第三大任務是提起組織,可以看到達芬奇選擇了正確著力點,輕松提起了組織。
最重要的是,以上動作全部都是達芬奇自主完成的!
翻開研究作者一欄,赫然出現了炒蝦機器人的作者Tony Zhao和Chelsea Finn。
果然,這種程度的精細操作,怎么看都有一股熟悉的味道。
論文地址:https://arxiv.org


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