波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人大秀俯臥撐,一口氣8個(gè)!轉(zhuǎn)型后首次曝光成果
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一水 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI一口氣連做8個(gè)俯臥撐,波士頓動(dòng)力Atlas又整新活了!
看起來(lái)不僅完成輕松,而且動(dòng)作還挺標(biāo)準(zhǔn)(手肘腳踝始終保持90°,全身也在一條線上)。
站起來(lái)的過(guò)程也非常穩(wěn),起身下蹲透著一股板正,感覺下一秒就會(huì)來(lái)個(gè)敬禮。[doge]
更特別的來(lái)了,大家發(fā)現(xiàn)沒有?機(jī)器人Atlas沒有手!!(相當(dāng)于做的是拳臥撐,又是被機(jī)器人秒殺的一天……)
以上是Reddit網(wǎng)友從RSS 2024(機(jī)器人頂會(huì))中捕捉到的一幕。這頁(yè)P(yáng)PT演示了機(jī)器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法(Nonlinear MPC),在處理非凸問(wèn)題時(shí)(指目標(biāo)函數(shù)或約束條件不是凸的),能夠做出令人驚訝的良好決策。
看完Atlas大秀肌肉,有網(wǎng)友激動(dòng)表示:
真的很好,把“動(dòng)力”放在波士頓動(dòng)力公司
更有人一邊“同情”Atlas,一邊自信斷言:
可憐的家伙沒有手,但肯定能打敗figure02。
液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動(dòng)后最新成果今年4月,波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動(dòng)。
要知道,此前,波士頓Atlas以動(dòng)作的復(fù)雜、精準(zhǔn)著稱,而這正是得益于與當(dāng)前市面上人形機(jī)器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)
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