Nature Commun：解碼人類(lèi)觸覺(jué)感知與神經(jīng)控制機(jī)理，用仿生手重現(xiàn)類(lèi)人觸覺(jué)感知與抓握

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原標(biāo)題：Nature Commun：解碼人類(lèi)觸覺(jué)感知與神經(jīng)控制機(jī)理，用仿生手重現(xiàn)類(lèi)人觸覺(jué)感知與抓握
關(guān)鍵字：觸覺(jué),神經(jīng),信號(hào),生手,報(bào)告
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來(lái)源：國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)
近日，由曼徹斯特大學(xué)、牛津大學(xué)、吉林大學(xué)、索爾福德大學(xué)等多所機(jī)構(gòu)組成的國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)，在Nature Communications期刊上發(fā)表了一篇重要研究成果，題為Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control。該研究首次結(jié)合人體神經(jīng)傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)、人手?jǐn)?shù)字孿生模型、多層級(jí)神經(jīng)動(dòng)態(tài)模型和類(lèi)人仿生手物理驗(yàn)證，成功預(yù)測(cè)了基于觸覺(jué)感知生物力學(xué)和膜轉(zhuǎn)導(dǎo)動(dòng)力學(xué)的神經(jīng)響應(yīng)特性，揭示了觸覺(jué)感知信號(hào)如何轉(zhuǎn)化為肌肉神經(jīng)控制的復(fù)雜過(guò)程。這一研究不僅是對(duì)觸覺(jué)感知神經(jīng)科學(xué)的重要貢獻(xiàn)，也為下一代類(lèi)人仿生手和神經(jīng)假肢的開(kāi)發(fā)提供了新的理論基礎(chǔ)。研究目標(biāo)與要點(diǎn)
該研究首次結(jié)合人體神經(jīng)傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)、人手?jǐn)?shù)字孿生模型、多層級(jí)神經(jīng)動(dòng)態(tài)模型，成功預(yù)測(cè)了基于觸覺(jué)感知生物力學(xué)和膜轉(zhuǎn)導(dǎo)動(dòng)力學(xué)的神經(jīng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，揭示了觸覺(jué)感知信號(hào)如何轉(zhuǎn)化為神經(jīng)控制的復(fù)雜過(guò)程。團(tuán)隊(duì)通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)，在自主研制的仿生手系統(tǒng)上恢復(fù)了接近94%的人體觸覺(jué)能力。這一仿生手不僅能夠模擬

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