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原標(biāo)題：總說(shuō)具身智能的數(shù)據(jù)太貴，鵬城實(shí)驗(yàn)室開(kāi)源百萬(wàn)規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù),機(jī)器人,智能,示例,場(chǎng)景
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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AIxiv專欄是機(jī)器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過(guò)去數(shù)年，機(jī)器之心AIxiv專欄接收?qǐng)?bào)道了2000多篇內(nèi)容，覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，有效促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與傳播。如果您有優(yōu)秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯(lián)系報(bào)道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com該論文作者來(lái)自于鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所及南方科技大學(xué)、中山大學(xué)的師生團(tuán)隊(duì)，包括林倞教授（研究所所長(zhǎng)，國(guó)家杰青，IEEE Fellow），鄭鋒教授，梁小丹教授，王志強(qiáng)（南科大），鄭浩（南科大），聶云雙（中大），徐文君（鵬城），葉華（鵬城）等。鵬城實(shí)驗(yàn)室林倞教授團(tuán)隊(duì)致力于打造多智能體協(xié)同與仿真訓(xùn)練平臺(tái)、云端協(xié)同具身多模態(tài)大模型等通用基礎(chǔ)平臺(tái)，賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、社會(huì)治理與服務(wù)等重大應(yīng)用需求。
今年以來(lái)，具身智能正在成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的熱門領(lǐng)域，相關(guān)的產(chǎn)品和成果層出不窮。今天，鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所（以下簡(jiǎn)稱鵬城具身所）聯(lián)合南方科技大學(xué)、中山大學(xué)正式發(fā)布并開(kāi)源其最新的具身智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)成果 ——ARIO（All Robots In One）具身大規(guī)

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