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人人都能玩得起AI機器人!HuggingFace開源低成本解決方案

AIGC動態(tài)1年前 (2024)發(fā)布 新智元
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人人都能玩得起AI機器人!HuggingFace開源低成本解決方案

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原標(biāo)題:人人都能玩得起AI機器人!HuggingFace開源低成本解決方案
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新智元報道編輯:alan
【新智元導(dǎo)讀】近日,HuggingFace開源了低成本AI機器人LeRobot,并指導(dǎo)大家從頭開始構(gòu)建AI控制的機器人,包括組裝、配置到訓(xùn)練控制機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前的AI機器人,已經(jīng)可以上躥下跳后空翻、再接閃電五連鞭,代替人類承擔(dān)各種工作。
哪怕是當(dāng)大號手辦,咱也想整一個玩玩。
但無奈目前大多公司還在研發(fā)階段,少數(shù)能量產(chǎn)的又有億點小貴。
當(dāng)然了,小編相信AI和機器人最終會走進千家萬戶。
而現(xiàn)在,我們可以玩到一個低成本的解決方案——LeRobot:
——不知諸位可還記得「炒菜大師」ALOHA?
而這個LeRobot,就是我們自己可以擁有的ALOHA,能夠模仿人類完成一些簡單的任務(wù)。
單個機械臂的成本在200美元左右,而后端的模型訓(xùn)練在自己的筆記本上就可以搞定。
官方開源了全部的硬件和軟件,包括訓(xùn)練和控制程序、AI模型、SolidWorks文件等。
我們可以從零組裝出機械臂,并發(fā)揮想象教會它一些事情。
LeRobot項目由前特斯拉工程師Remi Cadene(現(xiàn)在是HuggingFace的principal research scientist)所領(lǐng)導(dǎo),并給出


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